[发明专利]一种基于ABS的电动汽车能量回馈系统和能量回馈方法

权利要求书

1.一种基于ABS的电动汽车协调能量回馈方法，其特征在于，包括加速踏板（1）、制动踏板（2）、VCU（3）、动力CAN（4）、电机（5）、电机控制器（6）、动力电池包（7）、底盘CAN（8）、ABS（9）和液压制动系统（10）；

所述加速踏板（1）、制动踏板（2）均与VCU（3）连接；所述VCU（3）信号连接有动力CAN（4）、底盘CAN（8）和车身CAN（11）；

所述动力CAN（4）信号连接有电机控制器（6）和动力电池包（7）；所述电机控制器（6）连接电机（5）；所述动力电池包（7）内设BMS；

所述底盘CAN（8）连接有ABS（9）；所述ABS（9）连接液压制动系统（10）；所述液压制动系统（10）内设电磁阀；

该方法，包括以下步骤：

在电动汽车行车的行车过程中，当松开加速踏板（1）使车辆进入滑行状态时，VCU（3）接受到加速踏板（1）和制动踏板（2）的开度信号、电机当前许用发电功率上限值、电机当前实际发电功率和动力电池包许用充电功率的上限值，并综合判断电机（5）和动力电池包（7）的可回收功率上限值，然后VCU（3）通过动力CAN（4）发送电机当前许用发电功率的指令给电机控制器（6），电机控制器（6）控制电机（5）并使电机（5）按照滑行制动曲线进行发电；此过程中，如果ABS（9）检测到车轮有抱死状态，则ABS（9）通过底盘CAN（8）将车轮抱死的信息传送给VCU（3），VCU（3）即解除发电状态并通过动力CAN（4）发送解除发电状态的指令给电机控制器（6），电机控制器（6）控制电机使电机（5）解除发电状态；

在电动汽车行车的行车过程中，当踩下制动踏板（2）使车辆进入强制制动状态时，VCU（3）接受到加速踏板（1）和制动踏板（2）的开度信号、电机当前许用发电功率上限值、电机当前实际发电功率和动力电池包许用充电功率的上限值，然后VCU（3）通过底盘CAN（8）向ABS（9）传输可回收功率上限值和制动踏板（2）开度信息，ABS（9）根据制动踏板（2）开度状况计算车辆所需总的制动力矩值并对可回收功率上限值和车辆所需总的制动力矩值进行比较：

若车辆所需总的制动力矩值小于可回收功率上限值对应的制动力矩值，则ABS（9）通过底盘CAN（8）将当前车辆所需总的制动力矩值发送给VCU（3），VCU（3）通过电机控制器（6）控制电机（5）对照车辆所需总的制动力矩值进行发电；

若车辆所需总的制动力矩值大于可回收功率上限值对应的制动力矩值，则ABS（9）通过底盘CAN（8）将当前车辆所需总的制动力矩值发送给VCU（3），VCU（3）通过动力CAN（4）发送指令给电机控制器（6），电机控制器（6）控制电机（5）并使电机（5）以当前电机（5）最大回收能力进行发电；电机控制器（6）通过动力CAN（4）向VCU（3）反馈当前实际执行的发电力矩数值；VCU（3）通过底盘CAN（8）将当前实际执行的发电力矩数值传输给ABS（9），ABS（9）根据车辆所需总的制动力矩值和当前实际执行的发电力矩数值，计算并控制车辆液压制动系统（10）的电磁阀，以实现由液压制动系统（10）来弥补电机制动力矩的不足。

2.如权利要求1所述的一种基于ABS的电动汽车协调能量回馈方法，其特征在于，还包括车身CAN（11）、组合仪表（12）、BCM（13）和制动灯（14）；所述车身CAN（11）连接有组合仪表（12）和BCM（13）；所述BCM（13）连接有制动灯（14）。

3.如权利要求1所述的一种基于ABS的电动汽车协调能量回馈方法，其特征在于，所述加速踏板（1）向VCU（3）传输加速踏板（1）的开度信号；所述制动踏板（2）向VCU（3）传输制动踏板（2）的开度信号；

所述电机控制器（6）通过动力CAN（4）连接VCU（3）并向VCU（3）传输电机当前许用发电功率上限值和电机当前实际发电功率；所述VCU（3）通过动力CAN（4）向电机控制器（6）传输电机当前许用发电功率；

所述动力电池包（7）通过动力CAN（4）连接VCU（3）并向VCU（3）传输动力电池包许用充电功率的上限值；

所述VCU（3）通过底盘CAN（8）向ABS（9）传输电机当前许用发电功率上限值和电机当前实际发电功率；所述ABS（9）通过底盘CAN（8）向VCU（3）传输电机当前许用发电功率；所述ABS（9）向液压制动系统（10）传输电磁阀控制信号。