[发明专利]针对第一响应者情形的动态锚点网络

说明书

一种用于建立位置锚点网络的方法包括：由在处理器上执行的位置应用(126)接收来自多个位置锚点(102,104,106)中的每一个的GPS方位；由位置应用(126)使用针对多个位置锚点(102,104,106)中的每一个的GPS方位来确定初始网络拓扑，由位置应用(126)接收多个位置锚点(102,104,106)之间的位置锚点间间距，由位置应用(126)基于GPS方位和锚点间间距来确定最终网络拓扑，并将最终网络拓扑存储在存储器中。多个位置锚点(102,104,106)是便携式的，并且将多个位置锚点(102,104,106)部署在与结构(101)相关联的位置处。最终网络拓扑定义了针对多个位置锚点(102,104,106)中的每一个位置锚点的方位估计。

相关申请的交叉引用

不适用。

关于联邦政府赞助研究或开发的声明

不适用。

参考缩微胶片附录

不适用。

背景技术

许多人员和资产位置跟踪技术已被开发并且正在市场空间中出现（例如GPS系统、蜂窝电话跟踪、建筑物资产跟踪）。资产跟踪系统可能并不准确，其并非在所有情形下都需要。例如，跟踪仓库内的资产只需要准确到几十码内以便允许工人定位物品。在一些情况下，可以使用GPS位置估计。然而，在GPS信号不可用的室内，GPS位置估计可能不可用，并且因此GPS技术的使用可能并非在所有情形中都适用。

发明内容

在一个实施例中，一种用于建立位置锚点网络的方法包括：由在处理器上执行的位置应用接收来自多个位置锚点中的每一个的GPS方位；由所述位置应用使用针对所述多个位置锚点中的每一个的GPS方位来确定初步网络拓扑；由所述位置应用接收所述多个位置锚点之间的位置锚点间间距；由所述位置应用基于所述GPS方位和所述锚点间间距来确定最终网络拓扑，并将所述最终网络拓扑存储在存储器中。所述多个位置锚点是便携式的，并且将所述多个位置锚点部署在与结构相关联的位置处。所述最终网络拓扑定义了针对所述多个位置锚点中的每一个位置锚点的方位估计。

在一个实施例中，一种确定标签的位置的方法包括：确定部署在结构中的多个位置锚点的位置网络拓扑；由在处理器上执行的跟踪应用接收标签和多个位置锚点之间的多个距离测量；由所述跟踪应用确定所述标签相对于所述多个位置锚点的方位；由所述跟踪应用将所述标签的所述方位与结构中的所述多个位置锚点的所述位置网络拓扑进行比较；以及基于所述比较来确定所述标签在所述结构内的方位。确定所述位置网络拓扑基于所述多个位置锚点的GPS方位估计和在多个位置锚点之间的位置锚点间间距的实时位置系统测距估计。

在一个实施例中，一种位置确定系统包括多个位置锚点，至少一个可移动地设置在周边内的标签以及与所述多个位置锚点和所述至少一个标签进行信号通信的基站。所述多个位置锚点各自包括GPS接收器和实时位置系统（RTLS）测距系统，并且所述多个位置锚点被部署在与结构相关联的网络中。所述基站包括存储器和处理器，并且存储在所述存储器中的应用将所述处理器配置为：接收来自所述多个位置锚点中的每一个的GPS方位，使用所述RTLS测距系统来接收所述多个位置锚点中的至少两个之间的锚点间间距，基于所述GPS方位来确定所述多个位置锚点中的每个位置锚点的相对方位，使用所述锚点间间距来校正每个位置锚点的所述相对方位，基于所述校正来确定所述多个位置锚点的位置网络拓扑，确定所述标签与所述多个位置锚点的至少两个位置锚点之间的距离，以及基于所述标签与所述多个锚点的所述至少两个位置锚点之间的距离来确定所述位置网络拓扑内的所述标签的方位。

从以下结合附图和权利要求的详细描述中将更清楚地理解这些和其他特征。

附图说明

为了更完整地理解本公开，现在参考以下结合附图和详细描述进行的简要描述，其中相同的附图标号表示相同的部分。

图1示意性地图示了根据实施例的具有位置锚点网络的结构。