[发明专利]针对第一响应者情形的动态锚点网络

权利要求书

1.一种用于建立位置锚点网络的方法，包括：

由在处理器（122）上执行的位置应用（126）接收来自所述多个位置锚点（102、104、106）中的每一个的GPS方位，其中所述多个位置锚点（102、104、106）是便携式的并且其中所述多个位置锚点（102、104、106）被部署在与结构（101）相关联的位置处；

由所述位置应用（126）使用针对所述多个位置锚点（102、104、106）中的每一个的所述GPS方位来确定初步网络拓扑；

由所述位置应用（126）接收所述多个位置锚点之间的位置锚点间间距；

由所述位置应用（126）基于所述GPS方位和所述锚点间间距来确定最终网络拓扑，其中所述最终网络拓扑为所述多个位置锚点（102、104、106）中的每个位置锚点定义方位估计；和

将所述最终网络拓扑存储在存储器（124）中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述多个位置锚点（102、104、106）中的每个位置锚点与所述多个位置锚点（102、104、106）中的至少一个其他位置锚点之间的超宽带测距来确定所述位置锚点间间距。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收所述多个位置锚点（102、104、106）中的至少一个位置锚点与一个或多个垂直位置锚点（130、132）之间的距离信息，其中所述垂直位置锚点（130、132）被放置在所述结构（101）的地平面处；

从所述距离信息来确定所述至少一个位置锚点的高度；和

使用所述高度来确定所述多个位置锚点（102、104、106）的垂直方位。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个位置锚点（102、104、106）被放置在与所述结构（101）相关联的窗户上。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个位置锚点（102、104、106）围绕所述结构（101）的外部的周边放置。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述位置应用（126）创建所述位置网络拓扑在所述结构（101）的模型内的地图绘制。

7.一种确定标签的位置的方法，包括：

确定部署在结构（101）中的多个位置锚点（102、104、106）的位置网络拓扑，其中确定所述位置网络拓扑是基于所述多个位置锚点（102、104、106）的GPS方位估计和所述多个位置锚点（102、104、106）之间的位置锚点间间距的实时定位系统测距估计；

由在处理器（122）上执行的跟踪应用（128）接收标签（110）与所述多个位置锚点（102、104、106）之间的多个距离测量；

由所述跟踪应用（128）确定标签（110）相对于所述多个位置锚点（102、104、106）的方位；

由所述跟踪应用（128）将所述标签（110）的方位与所述结构（101）中的所述多个位置锚点（102、104、106）的位置网络拓扑进行比较；和

基于所述比较来确定所述标签（110）在所述结构（101）内的方位。

8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述位置网络拓扑包括从所述多个位置锚点（102、104、106）中的一个或多个位置锚点与所述结构（101）的地平面之间的高度测量导出的高度信息，并且其中所述方法还包括：

由所述跟踪应用（128）基于所述位置网络拓扑来确定所述标签（110）与所述结构（101）的高度；和

基于所确定的高度来确定所述标签（110）所位于的所述结构（101）中的楼层。