[发明专利]用于确定远程RF信号源的相对方向的方法、设备和计算机程序产品

说明书

技术领域

本公开总体上涉及无线通信领域，并且更具体地涉及使用无线通信的定位技术。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年6月22日提交的美国专利申请号14/746,002的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

背景技术

诸如蓝牙(注册商标)和/或Wi-Fi(商标)的无线技术可以允许计算对于定位技术可能有用的到达角(AoA)和发射角(AoD)。例如，可以使用两个或更多个天线之间的射频(RF)信号的到达时间差异来计算RF信号的到达角，该到达角可以用于估计信号的源的大致位置。

发明内容

根据一些实施方式，在操作无线电子设备的方法中，针对在无线电子设备的多个天线处从信号源接收到的第一无线信号，确定第一角度(诸如第一到达角)。检测无线电子设备的移动，并确定在多个天线处接收到的来自信号源的第二无线信号的第二角度(诸如第二到达角)。基于相对于无线电子设备的移动的第一角度和第二角度之间的角度偏移来识别信号源相对于无线电子设备的相对方向。确定第一角度、检测移动、确定第二角度和识别相对方向的操作由无线电子设备的至少一个处理器来执行。

在一些实施方式中，第一角度可以是在检测到移动之前确定的第一到达角，并且第二角度可以是在检测到移动之后或者响应于检测到移动而确定的第二角度。该移动可以指示无线电子设备从确定第一到达角到确定第二到达角的旋转。

在一些实施方式中，第一和第二无线信号可以是短程无线信号。第一和第二到达角的确定可以响应于从无线电子设备的内部短程无线接收器接收到的数据来执行，并且移动的检测可以响应于从无线电子设备的内部移动传感器接收到的信号来执行。

在一些实施方式中，第一到达角可以指示信号源相对于无线电子设备的不同的可能方向。基于第一和第二到达角之间的角度偏移是否与无线电子设备的旋转相反，可以将不同的可能方向中的一个识别为信号源的相对方向。

在一些实施方式中，可以响应于识别来检测无线电子设备朝信号源的相对方向的进一步移动，并且可以响应于检测到朝信号源的进一步移动来提供信号源的识别。

在一些实施方式中，响应于该识别可以生成用于将无线电子设备定向为相对方向的用户指令，并且可以响应于该用户指令的生成来检测进一步的移动。

在一些实施方式中，提供信号源的识别可以包括响应于检测到朝信号源的进一步移动而显示针对信号源的用户接口。

在一些实施方式中，朝信号源的相对方向的进一步移动的检测可以响应于从内部移动传感器接收到的数据，并且可以独立于内部短程无线接收器的操作。

在一些实施方式中，信号源可以是多个信号源中的一个，在无线电子设备的多个天线处从该信号源接收相应的短程无线信号。可以在检测到无线电子设备的移动之前确定从多个信号源发送的相应短程无线信号的相应第一到达角，并且相应短程无线信号的相应第二到达角可以响应于无线电子设备的移动来确定。可以生成指示相应第一和第二到达角以及无线电子设备的移动的映射数据并将其存储在无线电子设备中。检测进一步的移动可以基于从内部移动传感器接收到的数据以及映射数据。

在一些实施方式中，可以基于映射数据并且在生成映射数据之后独立于内部短程无线接收器的操作来识别多个信号源中的一个或多个相对于无线电子设备的各自的方向。

在一些实施方式中，在提供对信号源的识别中，可以基于无线电子设备被指向的相对方向来在多个信号源当中识别信号源。

在一些实施方式中，各自第二相应的到达角的确定可以响应于无线电子设备的移动超过阈值。该阈值可以基于相应的第一到达角。

在一些实施方式中，可以响应于生成映射数据停用内部短程无线收发器的到达角测量功能。可以响应于检测到无线电子设备的附加移动超出由映射数据指示的第一和第二到达角的范围重新启用内部短程无线收发器的到达角测量功能。