[发明专利]转矩传递装置

权利要求书

1.一种转矩传递装置，具备一对侧齿轮、支承构件和一个小齿轮，该一对侧齿轮以相向的状态配置在相同轴线上，作为转矩输出构件分别与车辆中的一侧的车轮和另一侧的车轮连结；该支承构件作为来自发动机侧的转矩输入构件，以上述一对侧齿轮的轴线为中心旋转；该一个小齿轮可旋转地支承在该支承构件上，以跨在上述一对侧齿轮上的状态与它们啮合，其特征在于，

上述一对侧齿轮做成在外周面或者内周面的任何一方设置了齿的圆筒齿轮，并且作为相互的齿的齿数不同的结构构成，

上述小齿轮做成圆筒齿轮，且一体地安装在支承轴上，该圆筒齿轮在外周面上设置齿，该齿与上述一对侧齿轮啮合，

上述小齿轮的支承轴经轴承安装在支承构件上，

上述小齿轮以使该小齿轮及其支承轴的轴线方向朝向与上述一对侧齿轮的轴线方向相同的方向的状态配置，

与上述车辆的行驶状态相应地赋予绕上述支承轴的轴线的旋转的马达与上述小齿轮的支承轴相关联。

2.如权利要求1所述的转矩传递装置，其特征在于，

上述一对侧齿轮做成在外周面上设置齿的圆筒齿轮，

上述支承构件被配置在上述一对侧齿轮的外周侧，

上述小齿轮在上述一对侧齿轮的直径方向外方侧与该一对侧齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的转矩传递装置，其特征在于，

上述一对侧齿轮做成在内周面上设置齿的圆筒齿轮，

上述支承构件被配置在上述一对侧齿轮的内周侧，

上述小齿轮在上述一对侧齿轮的直径方向内方侧与该一对侧齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的转矩传递装置，其特征在于，

上述车辆中的一侧的车轮和另一侧的车轮由左右的车轮构成，

具备舵角传感器和控制装置，该舵角传感器检测操纵角；该控制装置基于该舵角传感器检测的操纵角信息，在旋回时控制上述马达，使与旋回外侧车轮连结的一方的侧齿轮的转速与另一方的侧齿轮的转速相比变大，并且该舵角传感器检测的操纵角离中立位置越大，使与旋回外侧车轮连结的一方的侧齿轮的转速越大。

5.如权利要求4所述的转矩传递装置，其特征在于，上述控制装置，当使与上述旋回外侧车轮连结的一方的侧齿轮的转速与另一方的侧齿轮的转速相比变大时，将上述马达的旋转方向控制成向正旋转、逆旋转中的任一方向旋转。

6.如权利要求4所述的转矩传递装置，其特征在于，

具备检测上述车辆的车速的车速传感器，

上述控制装置以上述车速传感器检测的车速越成为高速使上述马达的转速越下降的方式设定。

7.如权利要求6所述的转矩传递装置，其特征在于，

上述控制装置在以操纵角的中立位置为基准的规定的操纵角范围内禁止上述马达的旋转，并且以上述车速传感器检测的车速越快使该规定的操纵角范围越向操纵角的增大方向扩张的方式设定。

8.如权利要求1所述的转矩传递装置，其特征在于，

上述车辆中的一侧的车轮和另一侧的车轮由前侧车轮和后侧车轮构成，

具备检测行驶状态的行驶状态检测装置；和基于来自该行驶状态检测装置的信息，控制上述马达，控制相对于上述前侧车轮和上述后侧车轮的转速差的控制装置。

9.如权利要求1所述的转矩传递装置，其特征在于，上述一对侧齿轮及上述小齿轮分别由平齿轮构成。