[发明专利]控制自主车辆中的自主驾驶模式

说明书

控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统和方法。系统包括第一选择点（130）、第二选择点（135）和电子控制器。第一选择（130）和第二选择点（135）设置在自主车辆的方向盘（200）上。第一选择点（130）包括第一按钮。第二选择点（135）包括第二按钮。电子控制器电气耦合到第一选择点（130）和第二选择点（135）。电子控制器配置成检测何时第一按钮被选择以及何时第二按钮被选择。电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。

相关申请

本申请要求享有2014年12月31日提交的题为“SAFE ACTIVATION ANDDEACTIVATION OF AUTOMATED DRIVING FUNCTIONS IN A VEHICLE”的美国临时申请号62/098,413的优先权，该美国临时申请的完整内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开涉及用于控制自主车辆中的自主驾驶模式的方法和系统。

驾驶员辅助系统，诸如例如自适应巡航控制和自动车道改变系统，已经成功地部署到市场以增加驾驶员舒适性和安全性。随着这些驾驶员辅助系统在精密化中的进展，更少的驾驶员交互可以是必需的。在一些情况下，驾驶员辅助系统可以为行程的部分提供自主驾驶模式。自主驾驶模式使得车辆能够驾驶到目的地而不要求驾驶员转向、加速或减速。相应地，对于行程的至少某个部分，驾驶员的角色已经从主动驾驶员的角色改变到乘客的角色。

发明内容

相应地，一个示例性实施例提供了一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统。在一个实施例中，系统包括第一选择点、第二选择点和电子控制器。第一选择和第二选择点设置在自主车辆的方向盘上。第一选择点包括第一按钮。第二选择点包括第二按钮。电子控制器电气耦合到第一选择点和第二选择点。电子控制器配置成检测何时第一按钮被选择以及何时第二按钮被选择。电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。

另一实施例提供了一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的方法。方法包括检测何时第一按钮被选择。方法还包括检测何时第二按钮被选择。第一按钮和第二按钮设置在自主车辆的方向盘上。方法还包括当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时经由电子控制器激活自主驾驶模式。

本公开的其它方面将通过详细描述和随附各图的考虑而变得明显。

附图说明

图1是依照一些实施例的自主车辆控制系统的框图。

图2图示了依照一些实施例的用于自主车辆的方向盘的示例性实施例。

图3A和3B图示了依照一些实施例的视觉辅助的示例性实施例。

图4A和4B图示了依照一些实施例的视觉辅助的示例性实施例。

图5是依照一些实施例的控制自主车辆中的自主驾驶模式的示例性方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释本公开的任何实施例之前，要理解到，本公开在其应用方面不受限于在以下描述中阐述或在随附各图中图示的组件的构造和布置的细节。本公开能够具有其它实施例并且能够以各种方式实践或实施。

而且，要理解的是，本文所使用的措辞和术语是出于描述的目的，并且不应当被视为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意指涵盖此后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦合”被宽泛地使用，并且涵盖直接和间接安装、连接和耦合二者。另外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电气连接或耦合，无论是直接的还是间接的。而且，电子通信和通知可以使用其它已知的手段来执行，包括直接连接、无线连接等。