[发明专利]控制自主车辆中的自主驾驶模式

权利要求书

1.一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统，所述系统包括：

设置在自主车辆的方向盘上并且包括第一按钮的第一选择点；

设置在自主车辆的方向盘上并且包括第二按钮的第二选择点；以及

电子控制器，其电气耦合到第一选择点和第二选择点，电子控制器配置成：

检测何时第一按钮被选择，

检测何时第二按钮被选择，并且

当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。

2.权利要求1所述的系统，其中第一选择点和第二选择点定位在方向盘的外缘的相对半部上。

3.权利要求1所述的系统，其中电子控制器还配置成：

当第一按钮和第二按钮二者被选择第二预定量的时间而同时自主驾驶模式活动时，去激活自主驾驶模式。

4.权利要求3所述的系统，其中第一预定量的时间大于第二预定量的时间。

5.权利要求1所述的系统，其中第一按钮包括推动按钮，其中当按下所述推动按钮时选择第一按钮。

6.权利要求1所述的系统，其中第一按钮包括电容性传感器，其中当触摸所述电容性传感器时选择第一按钮。

7.权利要求1所述的系统，其中第一选择点包括定位成光照第一按钮的灯，其中电子控制器还配置成当自主驾驶模式可用时接通所述灯。

8.权利要求1所述的系统，还包括设置在自主车辆的方向盘上并且电气耦合到电子控制器的模式指示器灯，其中电子控制器还配置成当自主驾驶模式被激活时接通模式指示器灯。

9.权利要求1所述的系统，还包括电气耦合到电子控制器的人机接口。

10.权利要求9所述的系统，其中电子控制器还配置成经由人机接口显示从包括以下各项的组选择的至少一个：方向盘图像和用于激活自主驾驶模式的指令。

11.权利要求9所述的系统，其中电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择时经由人机接口显示视觉倒计数。

12.权利要求9所述的系统，其中电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择时经由人机接口生成可听倒计数。

13.权利要求9所述的系统，其中电子控制器还配置成当自主驾驶模式被激活时经由人机接口生成可听音调。

14.一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的方法，所述方法包括：

检测何时第一按钮被选择；

检测何时第二按钮被选择；以及

当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时，经由电子控制器激活自主驾驶模式，

其中第一按钮和第二按钮设置在自主车辆的方向盘上。

15.权利要求14所述的方法，还包括：

当第一按钮和第二按钮二者被选择第二预定量的时间而同时自主驾驶模式活动时，经由电子控制器去激活自主驾驶模式。

16.权利要求15所述的方法，其中第一预定量的时间大于第二预定量的时间。

17. 权利要求14所述的方法，还包括：

当自主驾驶模式可用时，经由第一灯光照第一按钮；以及

当自主驾驶模式可用时，经由第二灯光照第二按钮。

18.权利要求14所述的方法，还包括：

当自主驾驶模式被激活时接通模式指示器灯，其中模式指示器灯设置在自主车辆的方向盘上。