[发明专利]移动体

说明书

本发明提供一种以用户容易移动的方式向该用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向的移动体。根据本发明，基于由周边状况检测单元检测出的周边的状况，将存在于该周边的物体的移动预测为该周边的未来状况。基于所预测的周边的未来状况，通过候补提取单元提取用于决定向用户提示的移动方向的方向的候补。针对提取的候补，基于被预测的周边的未来状况、由用户检测单元检测出的上述用户的状况，通过第1评价单元来评价周边中的用户的移动的容易度。而且，基于该评价、被抽出的候补由决定单元决定向用户提示的移动方向。将与被决定的移动方向对应的朝向在用户的前方周围向该用户提示。

技术领域

本发明涉及移动体，特别是涉及按照使用户容易移动的方式能够向该用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向的移动体。

背景技术

在专利文献1中公开了以避开周围的障碍物并不离开用户的方式移动的移动体。另外，在专利文献2中，公开了对用户的周围环境进行预测，在预测到用户与危险物接触的情况下，在用户与危险物之间移动的自主移动装置。

专利文献1日本特开2009-151382号公报

专利文献2日本特开2008-307658号公报

然而，在专利文献1、2所记载的各技术中，并没有考虑用户相对于周边环境的移动的容易性。因此，例如，专利文献1中记载的移动体虽然能够不从避开障碍物行走的用户离开地随伴，但障碍物的回避交由用户来判断，因此存在用户未能完全回避障碍物而发生接触的可能性。另一方面，专利文献2中记载的自主移动装置存在用户自身与在该用户与危险物之间移动的自主移动装置接触的可能性。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供一种能够向用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向，以便使用户容易移动的移动体。

为了实现该目的技术方案1记载的移动体具备：对用户的状况进行检测的用户检测单元；对周边的状况进行检测的周边状况检测单元；基于由上述周边状况检测单元检测出的周边的状况，将存在于上述周边的物体的移动预测为该周边的未来状况的周边预测单元；基于由上述周边预测单元预测的上述周边的未来状况、由上述用户检测单元检测出的上述用户的状况决定向上述用户提示的移动方向的决定单元；以及在上述用户的前方周围将与由上述决定单元决定的移动方向对应的方向提示给该用户的提示单元。

根据技术方案1记载的移动体，基于由周边状况检测单元检测出的周边的状况，利用周边预测单元将存在于周边的物体的移动预测为该周边的未来状况。基于由该周边预测单元预测的周边的未来状况、由用户检测单元检测出的用户的状况，由决定单元决定向用户提示的移动方向，通过提示单元将与该决定的移动方向对应的朝向在用户的前方周围向该用户提示。因此，具有能够将与周边的状况对应的适当的移动方向向该用户提示这样的效果。此外，由决定单元决定的移动方向并不限定于单方向，包含具有规定范围的宽度的方向。

技术方案2记载的移动体除了技术方案1起到的效果之外，还实现以下效果。决定单元基于由周边预测单元预测的周边的未来状况和由用户检测单元检测出的用户的状况来评价周边中的用户的移动的容易度，并基于该移动的容易度决定向用户提示的移动方向。因此，具有以用户便于移动的方式将与周边的状况对应的适当的移动方向向该用户提示这样的效果。

技术方案3记载的移动体除了技术方案1或者2起到的效果之外，还实现以下效果。基于由周边预测单元预测的周边的未来状况和由用户检测单元检测出的用户的状况，利用第1评价单元对周边中的用户的移动的容易度进行评价。决定单元基于第1评价单元的评价，决定向用户提示的移动方向，因此具有以用户便于移动的方式将与周边的状况对应的适当的移动方向向该用户提示这样的效果。