[发明专利]移动体

权利要求书

1.一种移动体，其特征在于，具备：

对用户的状况进行检测的用户检测单元；

对周边的状况进行检测的周边状况检测单元；

基于由上述周边状况检测单元检测出的周边的状况，将存在于上述周边的物体的移动预测为该周边的未来状况的周边预测单元；

基于由上述周边预测单元预测出的上述周边的未来状况和由上述用户检测单元检测出的上述用户的状况，决定向上述用户提示的移动方向的决定单元；以及

在上述用户的前方周围向该用户提示与由上述决定单元决定的移动方向对应的朝向的提示单元，

上述决定单元具备候补提取单元，该候补提取单元基于由上述周边预测单元预测的上述周边的未来状况来提取方向的候补，上述方向的候补用于决定向上述用户提示的移动方向，

上述决定单元基于由上述候补提取单元提取的候补，决定向上述用户提示的移动方向，

上述候补提取单元将与不逆于上述用户的移动方向的运动中的、以与上述用户的移动速度在规定范围内的速度差运动的运动所对应的方向作为上述候补而优先提取。

2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述决定单元基于由上述周边预测单元预测的上述周边的未来状况和由上述用户检测单元检测出的上述用户的状况来评价上述周边的上述用户的移动的容易度，并基于该移动的容易度决定向上述用户提示的移动方向。

3.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述决定单元具备第1评价单元，该第1评价单元基于由上述周边预测单元预测的上述周边的未来状况和由上述用户检测单元检测出的上述用户的状况，对上述周边的上述用户的移动的容易度进行评价，

上述决定单元基于上述第1评价单元的评价，决定向上述用户提示的移动方向。

4.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述决定单元具备第2评价单元，该第2评价单元基于由上述周边预测单元预测的上述周边的未来状况，对上述周边的上述物体的运动进行评价，

上述决定单元基于由上述第2评价单元评价的上述物体的运动，决定向上述用户提示的移动方向。

5.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

还具备基于由上述用户检测单元检测出的上述用户的状况，使上述移动体在该用户的前方周围移动的移动控制单元，

上述提示单元以表示与由上述决定单元决定的移动方向对应的朝向的方式，通过上述移动控制单元使上述移动体在上述用户的前方周围移动，由此向上述用户提示该移动方向。

6.根据权利要求4所述的移动体，其特征在于，

上述候补提取单元将由上述第2评价单元评价的上述物体的运动中的、不逆于上述用户的移动方向的运动所对应的方向作为上述候补而优先提取。

7.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述周边预测单元基于由上述周边状况检测单元检测出的周边的状况，将上述物体的移动、和基于由存在于上述周边的上述物体引起的死角的今后的推移不确定的区域预测为上述周边的未来状况。

8.根据权利要求3所述的移动体，其特征在于，

上述周边预测单元将规定的预测时间后上述物体能够存在的区域预测为上述物体的移动。

9.根据权利要求8所述的移动体，其特征在于，

上述规定的预测时间是针对存在于上述周边的物体的每一个，与上述各物体的状况对应的可变值。

10.根据权利要求8所述的移动体，其特征在于，

上述周边预测单元将上述物体中的、相对于上述用户以及上述移动体相对接近的物体作为对象，针对成为对象的上述物体的每一个进行上述区域的预测，

上述规定的预测时间是基于上述用户或者上述移动体与上述物体之间的距离所对应的值、和上述物体相对于上述用户或者上述移动体的相对速度的值。