[发明专利]用于识别机动车的纵向抖动的方法

说明书

本发明涉及一种用于识别机动车的纵向抖动的方法，其中，检测驱动轮的车轮速度和非驱动轮的车轮速度，其中，基于测得的车轮速度的变化探测机动车的纵向抖动。通过下述方式改进对纵向抖动的识别，即比较驱动轮的车轮速度变化和非驱动轮的车轮速度变化，以便探测传动系中由于振动激励引起的纵向抖动。

本发明涉及一种识别机动车纵向抖动的方法，其中，检测驱动轮的车轮速度和非驱动轮的车轮速度，其中，基于测得的车轮速度的变化探测机动车的纵向抖动。

由专利文献DE 10 2007 054 082 A1已知一种用于识别机动车纵向抖动的方法。机动车具有诊断系统，其中，主要用该诊断系统监视火花断跳。当路面不平以至于机动车出现强烈纵向抖动时，该火花断跳监视就会提供错误的信号。该诊断系统具有不平路面探测器，用于确定路面的不平整度的平均水平。用车轮速度传感器测量所有四个车轮的车轮速度。以车轮速度传感器的信号为基础确定路面的不平整度。确定车轮速度变化，以便确定机动车的纵向抖动和以此确定路面的平均不平整度。自身变化的车轮速度首先输入高通滤波器，以便去除车轮速度信号的缓慢变化的部分，该部分不呈现由路面中的不平整度引起的车轮速度变化。高通滤波器可以使用2Hz的极限频率。高通滤波器输出的信号值之后被平方并且用另外的滤波器在确定的时间区间上取平均值，以形成道路不平整度平均水平。当道路不平整度平均水平超过极限值时，就关断火花断跳监视的故障输出。

为了在机动车中实现燃料消耗目标，例如可以关闭气缸，这会导致在传动系中的振动激励并且以此同样易于发生机动车纵向抖动。

由专利文献DE 10 2012 004 419 A1已知一种具有至少一个凸轮轴的机动车气门机构调整装置。凸轮轴具有至少两个轴向可滑动地布置的凸轮元件。至少两个凸轮元件中的至少一个凸轮元件具有带气门升程的凸轮轨迹和带用于气缸关闭的不喷油行程的凸轮轨迹。在气缸关闭期间关闭内燃机的至少一个气缸，而内燃机的至少一个其它气缸继续被点火。设有控制或者调节单元，用于在至少一个关闭运行状态中运行至少一个带不喷油行程的凸轮元件和至少另一个带气门升程中对应于较小功率的气门行程的凸轮元件。

所述类型的方法还没有最优化地设计。虽然所述类型的方法适用于确定由于道路不平整度引起的机动车纵向抖动，但是所述纵向抖动也有可能基于其它因素产生。此外，所述类型的方法不适用于避免或者减小机动车纵向抖动。

因此，本发明要解决的技术问题在于，这样设计和改进所述类型的方法，从而改进对纵向抖动的识别。

上述技术问题按照本发明通过一种用于识别机动车纵向抖动的方法解决，其中，检测驱动轮的车轮速度和非驱动轮的车轮速度，其中，基于测得的车轮速度的变化探测机动车的纵向抖动，其特征在于，比较驱动轮的车轮速度变化和非驱动轮的车轮速度变化，以探测传动系中振动激励引起的纵向抖动。

在此，比较驱动轮的车轮速度变化和非驱动轮的车轮速度变化，以便探测传动系中的振动激励引起的纵向抖动。振动激励尤其可出现在气缸关闭情况下的部分负荷运行中。由道路不平整度造成的驱动轮的和非驱动轮的车轮速度变化是相似的，因为不平整度既作用在驱动轮上也作用在非驱动轮上。若在部分负荷运行中由于气缸关闭出现纵向抖动，则驱动轮的车轮速度变化就大于非驱动轮的车轮速度变化。非驱动轮的车轮速度变化基本上由路面状况决定。驱动轮的车轮速度变化一方面由路面状况造成，另一方面额外地由传动系的振动激励造成，其中，这种振动激励会出现在气缸关闭情况下的部分负荷运行中。驱动轮的车轮速度变化在此可以作为纵向加速度的量度，因此作为纵向抖动的量度。

所述变化尤其可以分别通过两个待比较的车轮速度的离散量描述。比较两个离散量。当离散量之差高过极限值和进行了气缸关闭时，就识别到气缸关闭引起的纵向抖动。作为离散量例如可以使用方差。为此，对在时间上相继的测量点确定车轮速度与平均车轮速度的偏差并且平方。平方后的偏差在测量点的确定数量上求和并且除以测量值的数量。测量点的数量取决于观察所述变化的时间区间的长度。备选地，可以使用标准偏差、平均的绝对偏差或者类似参量作为离散量。