[发明专利]用于识别机动车的纵向抖动的方法

权利要求书

1.一种用于识别机动车的纵向抖动的方法，其中，检测驱动轮的车轮速度和非驱动轮的车轮速度，其中，基于测得的车轮速度的变化探测机动车的纵向抖动，其特征在于，比较驱动轮的车轮速度变化和非驱动轮的车轮速度变化，以探测传动系中振动激励引起的纵向抖动。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，确定非驱动轮的车轮速度的离散量和驱动轮的车轮速度的离散量，其中，将所确定的离散量相互比较，以探测气缸关闭引起的纵向抖动。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，确定非驱动轮的车轮速度的方差和驱动轮的车轮速度的方差作为离散量。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，若识别到气缸关闭引起的纵向抖动，则提高允许气缸关闭的最小许用发动机转速。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在出现气缸关闭引起的纵向抖动时测量发动机转速，其中，将允许气缸关闭的最小许用发动机转速提高到测得的发动机转速之上的值。

6.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，为不同的挡位配置不同的允许气缸关闭的最小许用发动机转速。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，为不同的挡位配置不同的允许气缸关闭的最小许用发动机转速。

8.一种用于控制和/或调节内燃机的发动机控制设备，其特征在于，所述发动机控制设备设置用于实施按照上述权利要求之一所述的方法。