[发明专利]双马达驱动单元和将双马达驱动单元的第一马达与输出轴驱动地接合的方法

说明书

本发明涉及一种将双马达驱动单元(1；100)的第一马达(4)与由双马达驱动单元(1；100)的第二马达(7)驱动的输出轴(14)驱动地接合的方法，该方法包括以下步骤：致动离合装置(9)，离合装置用于将第一马达(4)与输出轴(14)驱动地接合；将第一马达(4)的转速(32)与输出轴(14)的转速同步；当第一马达(4)的转速(32)和输出轴(14)的转速同步时，减小第一马达(4)的输出转矩；以及当离合装置(9)将第一马达(4)与输出轴(14)驱动地接合时，增加第一马达(4)的输出转矩。本发明还涉及用于执行该方法的双马达驱动单元(1；100)。

本发明涉及一种将双马达驱动单元的第一马达与双马达驱动单元的输出轴驱动地接合的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的双马达驱动单元以及一种包括对应的双马达驱动单元的车辆。

包括用于驱动输出轴的第一马达和第二马达的双马达驱动单元一般以其良好性能和高效率著称。通常，两个马达中的一个，例如第一马达在低输出速度和高输出转矩下与输出轴接合，而在高输出速度和低输出转矩下与输出轴断开。因而，双马达传动系统典型地包括用于使第一马达与输出轴选择性地接合的机构，例如液压离合器。一般可期望的是，以最大的平顺性执行将第一马达与输出轴接合的过程。即，要避免齿轮比或牵引力的突变，从而最小化机械零件的磨损并使得驱动单元更易于控制。

为了增强接合过程的平顺性，已提出在离合器上配备诸如比例阀之类的装置，这些装置允许以改善的精度来控制离合器。然而，这些装置的使用通常增加了生产成本。

因而，构成本发明基础的技术问题包含，提供一种将双马达驱动单元的第一马达与双马达驱动单元的输出轴接合的替代的方法。该方法应提供机械部件的低度磨损以及对于操作者而言的高度可控性。构成本发明基础的技术问题还包含提供一种用于执行该方法的优选低成本的双马达驱动单元。

因而，本发明涉及一种将双马达驱动单元的第一马达与由双马达驱动单元的第二马达驱动的输出轴驱动地接合的方法，该方法包括以下步骤：

致动离合装置，离合装置适于将第一马达与输出轴驱动地接合；

将第一马达的转速与输出轴的转速同步；

当第一马达的转速和输出轴的转速同步时，减小第一马达的输出转矩；以及

当离合装置将第一马达与输出轴驱动地接合时，增加第一马达的输出转矩。

典型地，双马达驱动单元被操作，使得在输出轴的高转速下，例如当输出轴的转速高于输出轴的阈值速度时，输出轴与第二马达驱动地接合而不与第一马达驱动地接合。即，通常仅当输出轴的转速低于输出轴的阈值速度或落至输出轴的阈值速度以下时和/或当输出轴处所需转矩高于阈值转矩时，第一马达才额外地与输出轴驱动地接合。因而，本文所提出的方法典型地在输出轴的转速减速期间进行。

典型地，仅在已完成将第一马达与输出轴同步的步骤以及减小第一马达的输出转矩步骤之后，离合装置将第一马达与输出轴驱动地接合。一旦第一马达的转速与双马达驱动单元的输出轴的转速同步就减小第一马达的输出转矩，能确保第一马达与输出轴的平顺的接合。以此方式，机械传动的机械磨损减小且由接合过程引起的冲击最小化。所提出的方法还确保了由输出轴传送的牵引力的连续变化。输出轴可为车辆的驱动轴或轮轴。车辆可为非公路车辆，例如是诸如拖拉机或收割机之类的农业车辆或诸如轮式装载机、翻斗车、履带车之类的工业车辆等等。

离合装置可为液压离合器。致动离合装置因而可包括致动液压阀。优选地，离合装置将第一马达与输出轴驱动地接合包括：将第一马达与输出轴通过没有任何滑动的静摩擦驱动地接合。换言之，第一马达与输出轴驱动地接合优选地包括：使输出轴的转速与第一马达的转速之比等于输出轴与第一马达之间的机械传动的齿轮比。通常，离合装置将第一马达与输出轴驱动地接合相对于致动离合装置有所延迟。该延迟的持续时间典型地取决于离合装置的设计或离合装置的运行模式。例如，延迟的持续时间可为至少10毫秒或至少20毫秒。附加地或替代地，延迟的持续时间可少于500 毫秒、少于300毫秒或少于150毫秒。