[发明专利]双马达驱动单元和将双马达驱动单元的第一马达与输出轴驱动地接合的方法

权利要求书

1.一种将双马达驱动单元(1；100)的第一马达(4)与由所述双马达驱动单元(1；100)的第二马达(7)驱动的输出轴(14)驱动地接合的方法，其中，所述第一马达(4)是与可变排量静压泵(3)流体连通的静压马达，所述方法包括以下步骤：

致动离合装置(9)，所述离合装置用于将所述第一马达(4)与所述输出轴(14)驱动地接合；

将所述第一马达(4)的转速(32)与所述输出轴(14)的转速同步，其中，所述同步包括改变所述可变排量静压泵(3)的液压排量；

当所述第一马达(4)的所述转速(32)和所述输出轴(14)的转速同步时，减小所述第一马达(4)的输出转矩；以及

当所述离合装置(9)将所述第一马达(4)与所述输出轴(14)驱动地接合时，增加所述第一马达(4)的输出转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双马达驱动单元(1；100)设置在车辆中，且其中，当车速降至阈值车速以下时，开始所述致动和所述同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阈值车速基于当前车速和由所述车辆的操作者提供的加速或减速输入信号确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步包括：确定所述第一马达(4)的接合速度(31)并将所述第一马达(4)的所述转速(32)调整至所述接合速度(31)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一马达(4)的转速(32)与所述输出轴(14)的转速同步包括下列中的一个：

所述第一马达(4)的转速(32)匹配所述接合速度(31)；以及

同步持续时间超出最大同步持续时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一马达(4)是可变排量静压马达，其中，所述同步包括：

改变所述第一马达(4)的液压排量(30)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步包括增加所述第一马达(4)的所述液压排量(30)和增加所述可变排量静压泵(3)的所述液压排量(29)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述可变排量静压泵(3)的转速增加所述可变排量静压泵(3)的所述液压排量(29)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可变排量静压泵(3)的所述液压排量(29)的增加量是所述可变排量静压泵(3)的转速的减函数。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整包括以下步骤：

应用比例积分(PI)控制器(33)，所述控制器使用所述第一马达(4)的接合速度(31)作为期望值并使用所述第一马达(4)的液压排量(30)作为控制变量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调整包括将所述第一马达(4)的所述液压排量(30)保持在上限(37)以下，其中，所述上限(37)基于所述第一马达(4)的所述转速(32)确定。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一马达(4)是可变排量静压马达，其中，减小所述第一马达(4)的输出转矩包括下列中的至少一个：

减小所述第一马达(4)的液压排量(30)；以及

减小所述可变排量静压泵(3)的液压排量(29)；且其中，增加所述第一马达(4)的输出转矩包括：增加所述第一马达(4)的所述液压排量(30)。