[发明专利]医疗用机器人罩子

说明书

外表面由医疗用机器人罩子覆盖的医疗用机器人包括：主体(3)，该主体(3)竖立设置于基台(2)；以及臂部件(4)，该臂部件(4)以能自由摆动或伸缩的方式安装于主体的一端。在医疗用机器人罩子的与医疗用机器人的外表面相对的罩子具有安装部(20、21、22)，该安装部(20、21、22)卷绕于主体和臂部件的至少任意一方。由此，医疗用机器人罩子能容易地设置于医疗用机器人，并且医疗用机器人罩子不会因臂部件的伸缩和摆动而破损，医疗用机器人罩子不阻碍臂部件的动作。

相关申请的相互参照

本申请基于2014年9月22日提出申请的日本专利申请2014-192992号，其公开内容通过参照被引入本申请。

技术领域

本发明涉及一种在外科手术用的机器人中使用的医疗用机器人罩子。

背景技术

一般进行外科手术时，外科手术中使用的医疗器具为了防止细菌从患者的切开伤口等侵入等，使用被灭菌后的已灭菌的罩子等覆盖不清洁的医疗器具，从而作为清洁区域。即，通过利用已灭菌的罩子等覆盖医疗器具而生成无菌状态。

此外，近年来，进行以下手术方法：如机器人支援外科手术或遥控机器人外科手术(telerobot surgical operation)那样，外科医生操作机器人等进行手术。与上述理由相同，也需要对该机器人支援外科手术、遥控机器人外科手术等中使用的医疗用机器人进行清洁。

上述灭菌的方法已知有各种实施方式，例如，专利文献1中记载的已灭菌的罩子覆盖外科手术用机器人系统的非灭菌部分。已灭菌的罩子包括一体型护腕(integratedcuff)和紧固件。一体型护腕包括：外表面，该外表面与用于进行外科手术的灭菌区域相邻；内表面，该内表面形成腔体，该腔体收容该外科手术用机器人系统的该非灭菌部分；该腔体的开口端的该外表面及该内表面的永久地折返的折痕；以及该永久性地折返的折痕上的标记，该标记指定该悬挂的灭菌侧和非灭菌侧。紧固件与该外表面结合，一边减小该已灭菌的罩子的容积，一边将该已灭菌的罩子固定于该外科手术用机器人系统的该非灭菌部分。

上述已灭菌的罩子能保护系统及手术患者，并能确保外科手术时的最大限度的动作的自由度及目视确认性，此外，还由于被设计成简单设置、将设置时间缩短至最小限度，从而发挥出机器人外科手术的改善后的效率性及有效性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-238773号公报

发明人详细研究后的结果是发现了以下技术问题：当将现有的已灭菌的罩子用于包括主体和相对于该主体较大地伸缩或摆动的臂部件的医疗用机器人时，因已灭菌的罩子伴随着臂部件的伸缩和摆动被夹在臂部件和主体的驱动部位而破损或者限制机器人的动作，从而阻碍手术操作。另外，还发现以下技术问题：当臂部件进行伸缩和摆动动作时，不能认为自由度是足够的，因而阻碍了上述动作。

另外，在近年来的外科手术中，进行了以下手术，该手术使用能对患者进行微创手术的内窥镜手术机器人。上述内窥镜手术机器人是因伤口较小、术后的疼痛较少等而能快速返回社会的手术方法，因此，作为广泛普及的手术方法是很受期待的。

即便在使用上述内窥镜手术机器人的情况下，也需要与上述机器人支援外科手术、遥控机器人外科手术等中使用的医疗用机器人相同地，使用已灭菌的罩子将内窥镜手术机器人设为清洁区域，另外，为了可靠地将微小的动作传递至臂部件，要求不阻碍臂部件的动作的已灭菌的罩子。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在医疗用机器人中使用的医疗用机器人罩子，该医疗用机器人包括主体和以能伸缩或摆动的方式安装于该主体的臂部件，该医疗用机器人罩子能容易设置，并且不会因臂部件的伸缩和摆动而导致医疗用机器人罩子破损，不会阻碍臂部件的动作，不会阻碍手术操作。