[发明专利]具有无人驾驶车辆的引导铁路车辆以及方法

权利要求书

1.一种用于执行轨道养护操作的系统，所述系统包括：

引导车辆，所述引导车辆包括：

用户界面，所述用户界面被配置来从操作者接收输入以识别将被工作的轨道区段，以及

控制系统，所述控制系统被配置来响应于通过所述用户界面从用户接收的输入以电子方式对轨道区段进行标记，并且来发送以电子方式进行标记的所述轨道区段的坐标；以及

一辆或更多辆无人驾驶车辆，每辆无人驾驶车辆被配置来从所述控制系统接收坐标，并且每辆无人驾驶车辆具有至少一个工作头部，所述至少一个工作头部被配置来在接收的所述坐标处对轨道区段执行轨道养护操作。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述引导车辆包括轨道区段定位器。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述引导车辆包括设置在所述轨道区段定位器与所述引导车辆的操作者之间的识别器，所述识别器被配置来获得表示所述轨道区段的数据集。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述识别器包括相机或传感器。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述一辆或更多辆无人驾驶车辆包括多辆所述无人驾驶车辆。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述引导车辆包括被配置来确定所述引导车辆行进的速度或距离的编码器轮。

7.如权利要求1所述的系统，其中每辆无人驾驶车辆包括被配置来确定所述无人驾驶车辆行进的速度或距离的编码器轮。

8.如权利要求3所述的系统，其中所述一辆或更多辆无人驾驶车辆包括多辆所述无人驾驶车辆。

9.如权利要求3所述的系统，其中所述引导车辆包括被配置来确定所述引导车辆行进的速度或距离的编码器轮。

10.如权利要求3所述的系统，其中每辆无人驾驶车辆包括被配置来确定所述无人驾驶车辆行进的速度或距离的编码器轮。

11.一种用于执行轨道养护操作的方法，所述方法包括：

使引导车辆沿着所述轨道前进；

通过用户界面从操作者接收输入来识别将被工作的轨道区段；

确定识别的所述轨道区段的坐标；以及

将所述坐标无线地发送到所述引导车辆后面的一辆或更多辆无人驾驶车辆。

12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述坐标的步骤包括响应于来自所述操作者的所述输入使用计算机分配坐标。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括对将被工作的所述轨道区段进行物理地标记。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述引导车辆包括识别器，所述识别器与被配置来显示轨道区段的显示器通信。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括在所述引导车辆上提供轨道区段定位器，其中所述识别器被设置在所述操作者与所述轨道区段定位器之间。

16.如权利要求14所述的方法，进一步包括以电子方式对被显示的所述轨道区段进行标记。

17.如权利要求11所述的方法，进一步包括通过所述无人驾驶车辆中的至少一辆接收被发送的所述坐标。

18.如权利要求17所述的方法，进一步包括通过所述无人驾驶车辆中的所述至少一辆的工作头部在接收的所述坐标处对轨道区段执行轨道养护操作。