[实用新型]一种晶片移载机

权利要求书

1.一种晶片移载机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上设置有用于放置晶片托盘（2）且可沿X轴方向移动地托盘架（3），所述托盘架（3）沿Y轴方向的一侧设置有托盘推送机构，另一侧设置有晶片托盘输送线（4），所述晶片托盘输送线（4）的前进方向上设置有定位点以及位于所述定位点旁的晶片放置盘（5），所述定位点及晶片放置盘（5）上方设置有用于将晶片托盘（2）中的晶片移载到所述晶片放置盘（5）中的吸盘移载机构（6）；所述晶片托盘输送线（4）的末端设置有晶片托盘回收机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种晶片移载机，其特征在于:所述托盘架（3）包括至少两个托盘收容槽（31），所述托盘收容槽（31）沿Y轴方向两侧设置有与托盘推送机构及晶片托盘输送线（4）对应的开口。

3.根据权利要求1所述的一种晶片移载机，其特征在于:所述晶片托盘回收机构（7）包括设置在所述晶片托盘输送线（4）上方的收容仓（71），所述收容仓（71）的两个侧壁上通过杠杆（72）可翻转地连接两个限位板（73），两个限位板（73）的底部翻边常态下位于所述收容仓（71）的底部开口区域并形成限位面；所述限位板（73）的上端设置有按压件（74）；所述收容仓（71）的底部设置有上顶机构（75）。

4.根据权利要求3所述的一种晶片移载机，其特征在于:所述收容仓（71）内设置有仓满报警装置。

5.根据权利要求3所述的一种晶片移载机，其特征在于:所述上顶机构（75）包括气缸（751），所述气缸（751）上连接一顶板（752），所述顶板（752）位于所述晶片托盘输送线（4）的两条传送带（43）之间的间隙处且与所述收容仓（71）的底部开口相对应。