[实用新型]一种支架高度可调的农药喷洒无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种支架高度可调的农药喷洒无人机。

背景技术

目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人直升机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，为了加速农业的发展，无人驾驶喷洒机器的研究十分重要，现在市场上的无人机的支撑件的高度固定，只能在水平地面上降落，十分不方便，因此设计一种支架高度可调的农药喷洒无人机来解决这一问题。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种支架高度可调的农药喷洒无人机，装置支架的高度可以根据使用者的需要自行控制调节，使得装置适用于不同情况的路面，并且通过每一个支架高度的调节，使得装置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种支架高度可调的农药喷洒无人机，包括无人机主体、控制芯片、电池、螺旋桨、水箱、电磁阀、加水口、固定筋板、方向控制桨、支架、液压缸、支撑件、水管Ⅰ、水泵、固定板、水管Ⅱ、喷洒口和信号收发器，装置支架的高度可以根据使用者的需要自行控制调节，使得装置适用于不同情况的路面，并且通过每一个支架高度的调节，使得装置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

控制芯片、电池和电磁阀均设置在无人机主体的内部。螺旋桨安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的上端。水箱设置在无人机主体的内部，加水口安装在水箱上。固定筋板的一端与无人机主体相连接，固定筋板的另一端与方向控制桨相连接。支架安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端，液压缸的上端与支架相连接，液压缸的下端与支撑件相连接。水管Ⅰ的一端与水箱相连接，水管Ⅰ的另一端与水泵相连接，水泵安装在固定板上，固定板安装在无人机主体上。水管Ⅱ的一端与水泵相连接，水管Ⅱ的另一端与喷洒口相连接，喷洒口安装在无人机主体上，信号收发器安装在无人机主体上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种支架高度可调的农药喷洒无人机所述的支架、液压缸和支撑件共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种支架高度可调的农药喷洒无人机所述的水管Ⅰ和水管Ⅱ的材料均为橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种支架高度可调的农药喷洒无人机所述的固定板的材料为铝合金。

本实用新型一种支架高度可调的农药喷洒无人机的有益效果为：

本实用新型一种支架高度可调的农药喷洒无人机，装置支架的高度可以根据使用者的需要自行控制调节，使得装置适用于不同情况的路面，并且通过每一个支架高度的调节，使得装置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种支架高度可调的农药喷洒无人机的结构示意图。

图中：无人机主体1；控制芯片2；电池3；螺旋桨4；水箱5；电磁阀6；加水口7；固定筋板8；方向控制桨9；支架10；液压缸11；支撑件12；水管Ⅰ13；水泵14；固定板15；水管Ⅱ16；喷洒口17；信号收发器18。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种支架高度可调的农药喷洒无人机，包括无人机主体1、控制芯片2、电池3、螺旋桨4、水箱5、电磁阀6、加水口7、固定筋板8、方向控制桨9、支架10、液压缸11、支撑件12、水管Ⅰ13、水泵14、固定板15、水管Ⅱ16、喷洒口17和信号收发器18，装置支架的高度可以根据使用者的需要自行控制调节，使得装置适用于不同情况的路面，并且通过每一个支架高度的调节，使得装置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

控制芯片2、电池3和电磁阀6均设置在无人机主体1的内部，控制芯片2是装置的信息处理核心，电池3给装置供电，电磁阀6直接控制着液压缸11的伸缩。螺旋桨4安装在无人机主体1上，并且位于无人机主体1的上端，螺旋桨4用于装置的飞行。

水箱5设置在无人机主体1的内部，加水口7安装在水箱5上，水箱5用于盛放农药混合液，加水口7用于加农药混合液。固定筋板8的一端与无人机主体1相连接，固定筋板8的另一端与方向控制桨9相连接，固定筋板8用于方向控制桨9的安装。