[实用新型]一种环抱式精密轴系及其中间装调结构

说明书

技术领域

本实用新型属于精密机械装校领域，涉及一种环抱式精密轴系及其中间装调结构。

背景技术

精密轴系的设计方案中，一般采取以下两种形式：

方案1：简支梁形式。如图1所示，其中A端为定位端，一般采取一对定心轴承(如 角接触球轴承组，采用DB型或者DF型安装)；右端为支承端，一般为一个游动轴承(如 深沟球轴承)。编码器安装在定位端，力矩机安装在支承端。一般情况下，载荷采用“H” 型分布于中间。

方案2：对于小型轴系或者轴系使用环境温度变化不大的轴系，为了节省空间和提高 精度，可以直接使用一对定心轴承(如角接触球轴承组，采用DB型或者DF型安装)组成 精密轴系，分别在其两端安装编码器和力矩电机，结构如图2所示。一般情况下，载荷采 用“T”型分布于两端。

由于在精密轴系设计中，角接触球轴承组作为定位端，既可以承受径向作用力，亦可 以承受轴向作用力，所以被广泛使用。但是由于角接触球轴承组的特点，无论采用方案1 还是方案2，其轴系跨度在空间上上不能太小，载荷有一定限制。

发明内容

在对轴系尺寸和重量有严格要求的情况下，尤其对“小轴系、大(相对轴系本身的重 量载荷且较大)载荷”的精密轴系情况下，采用背景技术中的轴系方案往往无法满足要求， 为此，本实用新型提供一种环抱式精密轴系，同时提出针对该环抱式精密轴系的中间装调 结构。

本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型所提供的环抱式精密轴系，包括主轴、轴承座3、编码器、力矩机、第一 角接触球轴承1、第二角接触球轴承12、载荷1及载荷2，其特殊之处在于：

所述主轴包括中心轴及设置在中心轴两端的径向尺寸大于中心轴的轴左端16与轴右 端11，所述轴左端16、轴右端11与中心轴同轴设置，所述轴右端11与中心轴为一体化 结构，所述轴左端16与中心轴通过螺纹紧固件连接；

所述轴承座3具有左右两个同轴设置的第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一角接触球 轴承1和第二角接触球轴承12分别位于第一轴承孔和第二轴承孔内，所述轴左端16通过 第一角接触球轴承1与轴承座3连接，所述轴右端11通过第二角接触球轴承12与轴承座 3连接，

所述第一角接触球轴承1的外侧设置第一角接触球轴承内压圈17及第一角接触球轴 承外压圈18，所述第一角接触球轴承内压圈17通过螺纹紧固件与轴左端16固连，所述第 一角接触球轴承外压圈18通过螺纹紧固件与轴承座3左端固连；所述第二角接触球轴承 12的外侧设置第二角接触球轴承内压圈9及第二角接触球轴承外压圈8，所述第二角接触 球轴承内压圈17通过螺纹紧固件与轴右端16固连，所述第二角接触球轴承外压圈8通过 螺纹紧固件与轴承座3右端固连；

所述编码器与力矩机设置两个角接触球轴承之间的主轴上，载荷1和载荷2分别位于 两个角接触球轴承外侧的主轴上。

上述编码器转子14安装于轴左端16上，在编码器转子14与轴左端16之间有编码器 转子修切垫15；编码器定子5安装于轴承座3上，在编码器定子5与轴承座3之间有编码 器定子修切垫4；编码器的转子与定子的平行度、间隔通过编码器转子修切垫15和编码器 定子修切垫4的修研保证；

光电开关遮挡片13安装于编码器14转子上，光电开关6安装于轴承座上，实现对轴 系的工作范围控制；

力矩机定子7安装于轴承座3上，力矩机转子10安装于轴右端11上。

上述第一角接触球轴承1与第二角接触球轴承12组成DF或DB安装形式。

本实用新型还提供了一种环抱式轴系的中间装调结构，其特殊之处在于：包括主轴系 及辅助工装轴系，所述主轴系包括主轴、轴承座、编码器、力矩机、第一角接触球轴承及 第二角接触球轴承，其特征在于：

所述主轴包括中心轴及设置在中心轴两端的径向尺寸大于中心轴的轴左端16与轴右 端11，所述轴左端16、轴右端11与中心轴同轴设置，所述轴右端11与中心轴为一体化 结构，所述轴左端16与中心轴通过螺纹紧固件连接；

所述轴承座3具有左右两个同轴设置的第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一角接触球 轴承1和第二角接触球轴承12分别位于第一轴承孔和第二轴承孔内，所述轴左端16通过 第一角接触球轴承1与轴承座3连接，所述轴右端11通过第二角接触球轴承12与轴承座 3连接，