[实用新型]一种环抱式精密轴系及其中间装调结构

权利要求书

1.一种环抱式精密轴系，包括主轴、轴承座(3)、编码器、力矩机、第一角接触球 轴承(1)、第二角接触球轴承(12)、载荷1及载荷2，其特征在于：

所述主轴包括中心轴及设置在中心轴两端的径向尺寸大于中心轴的轴左端(16)与轴 右端(11)，所述轴左端(16)、轴右端(11)与中心轴同轴设置，所述轴右端(11)与中 心轴为一体化结构，所述轴左端(16)与中心轴通过螺纹紧固件连接；

所述轴承座(3)具有左右两个同轴设置的第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一角接 触球轴承(1)和第二角接触球轴承(12)分别位于第一轴承孔和第二轴承孔内，所述轴 左端(16)通过第一角接触球轴承(1)与轴承座(3)连接，所述轴右端(11)通过第二 角接触球轴承(12)与轴承座(3)连接，

所述第一角接触球轴承(1)的外侧设置第一角接触球轴承内压圈(17)及第一角接 触球轴承外压圈(18)，所述第一角接触球轴承内压圈(17)通过螺纹紧固件与轴左端(16) 固连，所述第一角接触球轴承外压圈(18)通过螺纹紧固件与轴承座(3)左端固连；所 述第二角接触球轴承(12)的外侧设置第二角接触球轴承内压圈(9)及第二角接触球轴 承外压圈(8)，所述第二角接触球轴承内压圈(17)通过螺纹紧固件与轴右端(16)固连， 所述第二角接触球轴承外压圈(8)通过螺纹紧固件与轴承座(3)右端固连；

所述编码器与力矩机设置两个角接触球轴承之间的主轴上，载荷1和载荷2分别位于 两个角接触球轴承外侧的主轴上。

2.根据权利要求1所述的环抱式精密轴系，其特征在于：

编码器转子(14)安装于轴左端(16)上，在编码器转子(14)与轴左端(16)之间 有编码器转子修切垫(15)；编码器定子(5)安装于轴承座(3)上，在编码器定子(5) 与轴承座(3)之间有编码器定子修切垫(4)；编码器的转子与定子的平行度、间隔通过 编码器转子修切垫(15)和编码器定子修切垫(4)的修研保证；

光电开关遮挡片(13)安装于编码器(14)转子上，光电开关(6)安装于轴承座上， 实现对轴系的工作范围控制；

力矩机定子(7)安装于轴承座(3)上，力矩机转子(10)安装于轴右端(11)上。

3.根据权利要求1或2所述的环抱式精密轴系，其特征在于：第一角接触球轴承(1) 与第二角接触球轴承(12)组成DF或DB安装形式。

4.一种环抱式精密轴系的中间装调结构，其特征在于：包括主轴系及辅助工装轴系， 所述主轴系包括主轴、轴承座(3)、编码器、力矩机、第一角接触球轴承(1)及第二角 接触球轴承(13)，其特征在于：

所述主轴包括中心轴及设置在中心轴两端的径向尺寸大于中心轴的轴左端(16)与轴 右端(11)，所述轴左端(16)、轴右端(11)与中心轴同轴设置，所述轴右端(11)与中 心轴为一体化结构，所述轴左端(16)与中心轴通过螺纹紧固件连接；

所述轴承座(3)具有左右两个同轴设置的第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一角接 触球轴承(1)和第二角接触球轴承(12)分别位于第一轴承孔和第二轴承孔内，所述轴 左端(16)通过第一角接触球轴承(1)与轴承座(3)连接，所述轴右端(11)通过第二 角接触球轴承(12)与轴承座(3)连接；

每个角接触球轴承的外侧分别设置有用于压紧轴承内圈的轴承内压圈和用于压紧轴 承外圈的轴承外压圈，两个轴承内压圈分别通过螺纹紧固件与轴左端和轴右端连接，两个 轴承外压圈通过螺纹紧固件连接在轴承座(3)的两侧；

所述辅助工装轴系包括辅助工装轴承座(20)、辅助工装轴(19)、第三角接触球轴承 (21)、第三角接触球轴承外压圈(23)及第三角接触球轴承内压圈(22)，所述辅助工装 轴(19)安装于主轴系的轴左端(16)，所述辅助工装轴(19)与轴左端(16)、轴右端(11) 组合体同轴；所述辅助工装轴承座(20)安装于主轴系的第一角接触球轴承外压圈(18) 上，第三角接触球轴承(21)安装于辅助工装轴承座(20)中，第三角接触球轴承(21) 内圈由第三角接触轴承内压圈(22)压紧，第三角接触球轴承(21)由第三角接触球轴承 外压圈(23)压紧。