[实用新型]一种巡逻机器人

权利要求书

1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括摄像头、存储器、GPS模块、 和处理器，

所述摄像头被配置为，获取实时模拟图像，并且将所述实时模拟图像转 换为数字图像；

所述存储器被配置为，将所述数字图像以本地高清形式进行存储；

所述GPS模块被配置为，获取所述巡逻机器人的位置信息；

所述处理器被配置为，按照一定周期从存储器中提取一幅所述数字图 像，采用智能分析方法统计出所述一幅数字图像中的人数，并且判断所统计 的人数是否大于设定阈值，在所统计的人数大于设定阈值的情况下，控制所 述巡逻机器人停止前进，并将报警信息和当前位置信息发送给远程监控端。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述处理器还被 配置为，接收摄像头转换得到的所述数字图像，将所述数字图像压缩编码， 并且发送给所述远程监控端。

3.根据权利要求1或2所述的巡逻机器人，其特征在于，所述采用智 能分析方法统计出所述一幅数字图像中的人数，包括，

采用行人检测方法统计出一幅数字图像中的行人数量；和/或

采用人脸检测方法统计出一幅数字图像中的人脸数量。

4.根据权利要求3所述的巡逻机器人，其特征在于，所述行人和/或所 述人脸在所述远程监控端可以被框出。

5.根据权利要求1或2所述的巡逻机器人，其特征在于，所述设定阈 值根据时间并且/或者GPS信息进行设置。

6.根据权利要求5所述的巡逻机器人，其特征在于，所述采用行人检 测方法统计出一幅数字图像中的行人数量，具体包括：

将一幅所述数字图像分成若干个大小相同的子图；

分别提取所述若干个大小相同的子图的方向梯度直方图特征输入到行 人检测模型；

通过所述行人检测模型检测出一幅所述数字图像中的行人，即确定图像 中行人的位置，从而统计出图像中行人的数量。

7.根据权利要求6所述的巡逻机器人，其特征在于，所述行人检测模 型的训练过程包括：

建立样本，其中选择行人图像作为正样本，非行人图像作为负样本；

分别提取所述正样本、所述负样本的方向梯度直方图特征；

采用SVM算法对正样本和负样本的所述方向梯度直方图特征进行训练 得到行人检测模型。

8.根据权利要求5所述的巡逻机器人，其特征在于，所述采用人脸检 测方法统计出一幅数字图像中的人脸数量，具体包括：

将一幅所述数字图像分成若干个大小相同的子图；

分别提取所述若干个大小相同的子图的Haar特征输入到之前训练好的 人脸检测模型；

通过所述人脸检测模型检测出一幅所述数字图像中的人脸，即确定图像 中人脸的位置，从而统计出图像中人脸的数量。

9.根据权利要求8所述的巡逻机器人，其特征在于，所述人脸检测模 型的训练过程包括：

建立样本，其中选择人脸图像作为正样本，非人脸图像作为负样本；

分别提取所述正样本、所述负样本的Haar特征；

采用Adaboost算法对正样本和负样本的所述Haar特征进行训练得到人 脸检测模型。

10.一种巡逻机器人，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取实时模拟图像，并将所述实时模拟图像上传给视频采 集卡；

视频采集卡，用于将摄像头传来的所述实时模拟图像转换成数字图像， 并将所述数字图像发送给主机；

GPS模块，用于获取所述巡逻机器人的位置信息；

驱动模块，用于驱动所述巡逻机器人移动；以及

主机，用于通过智能分析统计出所述数字图像中的人数，并且判断所统 计出的人数是否大于设定阈值，在所统计的人数大于设定阈值的情况下，通 过所述驱动模块控制所述巡逻机器人停止前进，并且通过所述GPS模块获 取所述巡逻机器人的当前位置信息，并将报警信息和当前位置信息发送给远 程监控端。