[实用新型]工件取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，特别是涉及一种工件取放装置。

背景技术

在各加工行业，尤其是自动化流水生产线中，为了部分地取代人工操作， 降低劳动强度及劳动风险。在焊接、装配、压铸等机械加工生产过程中，一般 都需要机械手对工件进行取料和放料操作。现有技术中，完成上述操作往往通 过夹持的方式进行抓取，对于精度要求高的零部件而言，夹持容易使工件发生 变形和磨损，而且容易晃动，夹持不稳定。

为此，人们进行了各种各样的尝试和改进，设计出了通过磁力吸附工件实 现工件抓取的取放装置。传统的取放装置一般采用电磁铁作为磁力的来源，接 通电流产生磁力，工件直接吸附在电磁铁上，完成取料；切断电流磁力逐渐消 失，工件与电磁铁脱离，完成放料。但是，切断电流后电磁铁的消磁并不能在 瞬间完成，往往需要数秒的时间。上述原因造成传统的取放装置在放料的过程 中工件不能完全脱离取放装置或不能快速脱离取放装置，影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种在工件到达放料工位时可快速实 现放料操作的工件取放装置。

一种工件取放装置，用于吸取工件，所述工件取放装置包括：安装座以及 均设于所述安装座上的电磁铁、抵持件和气缸；所述电磁铁和抵持件位于所述 安装座的同一侧；所述抵持件围绕所述电磁铁设置；所述电磁铁产生磁力以吸 附工件时，所述抵持件接触工件并将所述电磁铁与所述工件之间隔开一间隙； 所述气缸的活塞杆上设有软垫，所述电磁铁的磁力消退时，所述气缸带动软垫 运动以推动工件脱离所述抵持件。

在其中一个实施例中，所述抵持件包括若干顶柱，所述顶柱均匀围绕所述 电磁铁设置。

在其中一个实施例中，所述顶柱上远离所述安装座的顶面位于同一平面内。

在其中一个实施例中，所述气缸的个数为两个，所述气缸分布于所述电磁 铁的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述电磁铁呈圆柱状结构。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有若干定位销，所述定位销用于插 入工件上开设的定位孔内。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有朝向工件设置的传感器，用于检 测所述定位销是否插入工件上开设的定位孔内。

上述工件取放装置利用设于安装座上的电磁铁对工件的磁力吸附作用，抵 持件接触工件并将电磁铁与工件之间隔开一间隙，当电磁铁的供电电流断开后， 更容易在较短的时间内与电磁铁脱离，完成放料。进一步地，气缸带动软垫朝 向工件冲击，实现工件与电磁铁快速脱离。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的工件取放装置的机构示意图；

图2为图1中所示工件取放装置的另一视角图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面 的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许 多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施 例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例的工件取放装置10，包括： 安装座11、电磁铁12、抵持件13和气缸14。电磁铁12、抵持件13和气缸14 均设于安装座11上。电磁铁12和抵持件13位于安装座11的同一侧。抵持件 13围绕电磁铁12设置。本实施例中，电磁铁12呈圆柱状结构，在其他实施例 中，电磁铁12也可以为矩形体结构。

电磁铁12产生磁力以吸附工件20时，抵持件13接触工件20时，并将电 磁铁12与工件20之间具有隔开一间隙(图未示)，这样，当电磁铁12的供电 电流断开后，由于工件20未直接吸附在电磁铁12上，依靠自身的重力，更容 易在较短的时间内与电磁铁12脱离，完成放料。为了进一步缩短工件20与电 磁铁12脱离所用时间，气缸14的活塞杆上设有朝向工件20设置的软垫15，这 样，当电磁铁12的供电电流断开，磁力消退时，气缸14带动软垫15朝向工件 20冲击，实现工件20与电磁铁12快速脱离。为了防止工件20受气缸14的冲 击力不均衡，本实施例中，气缸14的个数为两个，气缸14分布于电磁铁12的 相对两侧。这样，两个气缸14带动各自活塞杆上的软垫15同时施加冲击力于 工件20上，保证放料的平稳性。