[实用新型]工件取放装置

权利要求书

1.一种工件取放装置，用于吸取工件，其特征在于，所述工件取放装置包 括：安装座以及均设于所述安装座上的电磁铁、抵持件和气缸；所述电磁铁和 抵持件位于所述安装座的同一侧；所述抵持件围绕所述电磁铁设置；所述电磁 铁产生磁力以吸附工件时，所述抵持件接触工件并将所述电磁铁与所述工件之 间隔开一间隙；所述气缸的活塞杆上设有软垫，所述电磁铁的磁力消退时，所 述气缸带动软垫运动以推动工件脱离所述抵持件。

2.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述抵持件包括若 干顶柱，所述顶柱均匀围绕所述电磁铁设置。

3.根据权利要求2所述的工件取放装置，其特征在于，所述顶柱上远离所 述安装座的顶面位于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述气缸的个数为 两个，所述气缸分布于所述电磁铁的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述电磁铁呈圆柱 状结构。

6.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述安装座上设有 若干定位销，所述定位销用于插入工件上开设的定位孔内。

7.根据权利要求6所述的工件取放装置，其特征在于，所述安装座上设有 朝向工件设置的传感器，用于检测所述定位销是否插入工件上开设的定位孔内。