[实用新型]一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器的配件，具体的涉及一种多旋翼飞行 器机臂快速折叠机构。

背景技术

多旋翼无人飞行器由动力系统(无刷电机)、螺旋桨、机架和控制系统 组成。根据机架上机臂数量上的不同分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。以四 旋翼为例，四支旋翼机臂对称分部在机身四周，每个机臂末端有一个直流无 刷电机提供升力。四旋翼飞行器由控制系统调节四个电机的转速来改变升力 的大小，从而控制飞行器的姿态和位置。由于机臂与机身连接部位强度要求 较高，使得大多数多旋翼机臂与机身是固定连接，不可拆卸，从而给多旋翼 的运输带来了诸多不便，从而限制了多旋翼的应用场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多旋翼飞行器机臂快速折 叠机构，可以使多旋翼飞行器的机臂可拆卸。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多旋翼飞行器机臂 快速折叠机构，包括第一侧板、第二侧板、箱扣、机臂后管夹和机臂前管夹， 所述第一侧板和第二侧板均垂直安装在位于机身周围的上、下碳纤板之间， 所述第一侧板和第二侧板的顶部前端设有限位槽，所述箱扣的一端固定在位 于所述第一侧板和第二侧板顶部后端之间的上碳纤板上，所述箱扣的另一端 为扣钩且悬于所述第一侧板和第二侧板顶部前端之间的空隙中，所述机臂后 管夹和机臂前管夹上均分别对应设有用于固定机臂的第一固定孔和第二固 定孔，所述机臂后管夹的底部两侧分别通过销轴可转动的设置在所述第一侧 板和第二侧板的底部后端内侧，机臂的尾部固定在所述机臂后管夹中的第一 固定孔中，机臂的头部固定在所述机臂前管夹的第二固定孔中，当机臂转动 到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹的顶端中部卡扣连接在所述箱扣的 扣钩中，且所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述第一侧板和第二侧板顶部前 端的限位槽中。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型一种多旋翼飞行器机臂快速折 叠机构中，机臂可以在机臂后管夹以两边的销轴为支点进行转动，当机臂转 动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹的顶端中部卡扣在所述箱扣的扣 钩中，机臂前管夹的中部可以卡在箱扣的扣钩处，使机臂锁定在这一水平位 置，拉紧箱扣，使其不会下折，同时，所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述 第一侧板和第二侧板顶部前端的限位槽中，机臂前管夹的两侧卡在两块侧板 的限位槽处，使机臂不能再上折，两者的配合实现对机臂的定位；当需要折 叠收放时，只需松开箱扣，箱扣的扣钩与机臂前管夹的中部分开，机臂即能 下折90度实现整个机身的收折，整个过程无需用到其他工具，折叠过程几 秒钟即可手动完成，十分方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一侧板和第二侧板的形状结构相同，均由一端带有延长 条的方形框构成，且所述延长条与所述方形框的边框构成限位槽，所述方形 框的一个对角线上设有挡条。

进一步，所述机臂后管夹由顶端开口的第一环形件构成，所述第一环形 件的孔位为第一固定孔，所述开口两侧设有调节开口大小的第一调节件，所 述第一环形件的底端横向设有条形底杆，所述条形底杆的两端通过所述销轴 旋转固定在所述第一侧板和第二侧板的底部后端内侧。

进一步，所述机臂前管夹由底端开口的第二环形件构成，所述第二环形 件的孔位为第二固定孔，所述开口两侧设有调节开口大小的第二调节件，所 述第二环形件的顶端横向设有挡臂，所述挡臂为中部设有与所述箱扣的扣钩 相匹配的扣头，所述扣头两侧设有下行阶梯状且与所述第一侧板和第二侧板 的限位槽相匹配的限位块，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前 管夹的扣头卡扣在所述箱扣的扣钩中，且限位块分别卡在所述第一侧板和第 二侧板顶部前端对应的限位槽中。

进一步，当所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述限位槽中，机臂在水平 展开状态时，机臂的头部向上翘10°～20°。

进一步，当所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述限位槽中，机臂在水平 展开状态时，机臂的头部向上翘15°。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位槽在设计时刚好使机臂在水平 展开状态时略微向上翘15度，其意义在于增强飞行时悬停的稳定性。

进一步，所述箱扣蝴蝶搭扣。