[实用新型]一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：包括第一侧板 (1)、第二侧板(2)、箱扣(3)、机臂后管夹(4)和机臂前管夹(5)， 所述第一侧板(1)和第二侧板(2)均垂直安装在位于机身周围的上、下碳 纤板之间，所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的顶部前端设有限位槽(6)， 所述箱扣(3)的一端固定在位于所述第一侧板(1)和第二侧板(2)顶部 后端之间的上碳纤板上，所述箱扣(3)的另一端为扣钩(7)且悬于所述第 一侧板(1)和第二侧板(2)顶部前端之间的空隙中，所述机臂后管夹(4) 和机臂前管夹(5)上均分别对应设有用于固定机臂的第一固定孔(8)和第 二固定孔(9)，所述机臂后管夹(4)的底部两侧分别通过销轴(10)可转 动的设置在所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的底部后端内侧，机臂的尾 部固定在所述机臂后管夹(4)中的第一固定孔(8)中，机臂的头部固定在 所述机臂前管夹(5)的第二固定孔(9)中，当机臂转动到水平位置时，机 臂带动所述机臂前管夹(5)的顶端中部卡扣连接在所述箱扣(3)的扣钩(7) 中，且所述机臂前管夹(5)的顶端两侧卡在所述第一侧板(1)和第二侧板 (2)顶部前端的限位槽(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征 在于：所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的形状结构相同，均由一端带有 延长条的方形框构成，且所述延长条与所述方形框的边框构成限位槽(6)， 所述方形框的一个对角线上设有挡条。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其 特征在于：所述机臂后管夹(4)由顶端开口的第一环形件(11)构成，所 述第一环形件(11)的孔位为第一固定孔(8)，所述开口两侧设有调节开 口大小的第一调节件(12)，所述第一环形件(11)的底端横向设有条形底 杆(13)，所述条形底杆(13)的两端通过所述销轴(10)旋转固定在所述 第一侧板(1)和第二侧板(2)的底部后端内侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其 特征在于：所述机臂前管夹(5)由底端开口的第二环形件(14)构成，所 述第二环形件(14)的孔位为第二固定孔(9)，所述开口两侧设有调节开 口大小的第二调节件(15)，所述第二环形件(14)的顶端横向设有挡臂， 所述挡臂为中部设有与所述箱扣(3)的扣钩(7)相匹配的扣头(16)，所 述扣头(16)两侧设有下行阶梯状且与所述第一侧板(1)和第二侧板(2) 的限位槽(6)相匹配的限位块(17)，当机臂转动到水平位置时，机臂带 动所述机臂前管夹(5)的扣头(16)卡扣在所述箱扣(3)的扣钩(7)中， 且限位块(17)分别卡在所述第一侧板(1)和第二侧板(2)顶部前端对应 的限位槽(6)中。

5.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其 特征在于：当所述机臂前管夹(5)的顶端两侧卡在所述限位槽(6)中，机 臂在水平展开状态时，机臂的头部向上翘10°～20°。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征 在于：当所述机臂前管夹(5)的顶端两侧卡在所述限位槽(6)中，机臂在 水平展开状态时，机臂的头部向上翘15°。

7.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其 特征在于：所述箱扣(3)为蝴蝶搭扣。