[实用新型]一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统

权利要求书

1.一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：包括智能识别车辆装置、可移动充电设备、自动对接充电装置、处理单元、数据采集单元和监控单元，其中：所述智能识别车辆装置，获取车牌信息以及车辆位置信息传输给监控单元；所述可移动充电设备，包括平移导轨、电机、充电设备、视觉定位单元和控制器，视觉定位单元定位待充电车辆的位置，将其传输给处理单元，控制器控制电机带动平移导轨运动，将充电设备进行横向移动，放置于待充电车辆处，处理单元控制自动对接充电装置与充电设备对接，数据采集单元采集充电设备的实时数据信息，将其发送至监控单元，监控单元根据接收的数据，判断充电是否完成，若已完成则分配下一个待充电车辆的工位指令，发送给处理单元。

2.如权利要求1所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述智能识别车辆装置，包括至少一个摄像头，摄像头采集待充电车辆的图像，以识别车牌信息以及车辆位置信息。

3.如权利要求1所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述自动对接充电装置，包括：导轨底座，所述导轨底座固定在充电站内，所述导轨底座上设有十字交叉的上下滑道导轨和左右滑道导轨，所述滑道导轨上安装有滑块，所述滑块通过电机来控制，所述滑块上安装有充电枪，所述充电枪包括若干个伸缩杆，所述充电枪的端口设有摄像机和电源插槽，所述摄像机通过视频线与视频处理计算机连接，所述电源插槽通过充电电线与充电设备连接。

4.如权利要求3所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述上下滑道导轨根据视频信号驱动滑块上下移动，滑块带动充电枪上下移动进行位置固定，所述左右滑道导轨根据视频信号驱动滑块左右移动，滑块带动充电枪左右移动进行位置固定。

5.如权利要求3所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述充电枪可伸缩，在伸缩范围内自动与车辆的充电口对接。

6.如权利要求1所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述充电设备包括充电桩、充电机中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述控制器为PLC控制器，且PLC控制器与平移步进电机、视觉定位单元相连。

8.如权利要求1所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述处理单元连接监控单元，接收监控中心传递的控制命令以及用于识别充电车辆所停靠的充电工位位置。

9.如权利要求1所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述数据采集单元通过RS485总线采集充电设备的充电状态、充电电压、充电电流、充电时间、电池容量和SOC数据，并将数据通过移动APN网络传递至监控单元。

10.如权利要求1所述的一种可移动且自动识别充电车辆的智能充电系统，其特征是：所述监控单元与处理单元和数据采集单元通过无线连接，且无线通讯方式包括Wifi、蓝牙或ZigBee区域无线通讯。