[实用新型]一种复合三轴抓取机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种复合三轴抓取机器人。

背景技术

三轴抓取机器人普遍的应用在工业制造领域，但是目前的三轴抓取机器人， 由于Z轴的设计不合理，使得Z轴结构不合理比较重，运行速度低，使得三轴 抓取机器人整体运行速度慢，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种复合三轴抓取机器人， 采用滚珠花键轴结构和圆齿条结构设计，滚珠花键传动Z轴上下运动，减轻Z 轴结构重量，运动速度提高，运动控制更加自由，运动速度提高。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种复合三轴抓取机器人包括：伺服电机、旋转轴、Z轴、滚珠花键轴、底 座、光轴、主体、圆齿条，所述旋转轴上方设有主体，旋转轴下方设有底座， 所述滚珠花键轴贯穿主体内部，并且一端与Z轴相连，所述主体的斜对角分别 设有圆齿条和光轴，所述主体上方设有伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种复合三轴抓取机器人， 采用滚珠花键轴结构和圆齿条结构设计，实现一种新型的结构，滚珠花键轴传 动，使得Z轴上下运动，减轻Z轴结构重量，运动速度提高，圆齿条结构的采 用和光轴导向，减少运动部分重量和结构更加紧凑，从而减小水平运动轴和Z 轴的惯量，使得运动控制更加自由。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本 实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实 用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用 新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种复合三轴抓取机器人的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用 新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种复合三轴抓取机器人包括：伺服电机1、旋转轴2、Z轴3、 滚珠花键轴4、底座5、光轴6、主体7、圆齿条8，所述旋转轴2上方设有主体 7，旋转轴2下方设有底座5，所述滚珠花键轴4贯穿主体7内部，并且一端与 Z轴3相连，所述主体7的斜对角分别设有圆齿条8和光轴6，所述主体7上方 设有伺服电机1。

采用滚珠花键轴4结构和圆齿条8结构设计，实现一种新型的结构，滚珠 花键轴8传动，使得Z轴3上下运动，减轻Z轴3结构重量，运动速度提高， 圆齿条8结构的采用和光轴6导向，减少运动部分重量和结构更加紧凑，从而 减小水平运动轴和Z轴3的惯量，使得运动控制更加自由。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围 内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此， 本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。