[实用新型]收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械有效
| 申请号： | 201520808570.3 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN205118218U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张恒 | 申请（专利权）人： | 中联重机股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H63/30 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241080 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收获 机械 换档 机构 及其 控制系统 具有 | ||
1.一种收获机械的换档机构，其特征在于，具有：
拨杆(2)，所述拨杆(2)可转动地套装在机体上的轴上；
驱动部件，所述驱动部件端部与拨杆(2)的第一端铰接；所述驱动部件通过控制器控制；
连接杆(3)，所述连接杆(3)的第一端与所述拨杆(2)的第二端铰接，所述连接杆(3)的第二端与所述机体的变速箱换档点连接。
2.如权利要求1所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述驱动部件包括推杆，所述推杆端部与所述拨杆(2)的第一端铰接。
3.如权利要求2所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述拨杆(2)包括套管(21)，所述套管(21)可转动套装在所述机体上的轴上；所述套管(21)两端各设有一个拨臂(22)，其中一个拨臂(22)与所述推杆铰接，另一个拨臂(22)与所述连接杆(3)的第一端铰接。
4.如权利要求3所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述套管(21)为筒形，所述拨臂(22)为长条状，所述拨臂(22)垂直所述套管(21)。
5.如权利要求4所述的收获机械的换档机构，其特征在于，两个所述拨臂(22)的长度分别为m和n，且所述m和n值可根据换档推动力进行适应性调整。
6.如权利要求4所述的收获机械的换档机构，其特征在于，两个所述拨臂(22)之间的夹角为h，所述套管(21)的长度为k，调整所述h和k值可避免与机体结构干涉。
7.如权利要求2所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述推杆为电动推杆(1)。
8.如权利要求7所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述电动推杆(1)的行程从小到大有X1、X2和X3三个，分别对应所述变速箱的低档、空挡和高档。
9.一种具有权利要求7或8所述的收获机械的换档机构的换档控制系统，其特征在于，具有：
制动阀，所述制动阀控制为与变速箱连接的马达提供动力的泵的开闭；
控制器，所述控制器接收换档信号，并根据所述换档信号控制所述电动推杆(1)的运动和所述制动阀；所述控制器还检测所述电动推杆(1)的长度反馈信号。
10.一种收获机械，其特征在于，具有如权利要求9所述的收获机械的换档机构的换档控制系统。
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