[实用新型]无人驾驶直升机离合器有效
申请号: | 201520786132.1 | 申请日: | 2015-10-12 |
公开(公告)号: | CN205001418U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 刘桂钧;刘赛 | 申请(专利权)人: | 长沙市望城区华能农机科技有限公司 |
主分类号: | F16D43/18 | 分类号: | F16D43/18 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人: | 舒欣;宁星耀 |
地址: | 410217 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 直升机 离合器 | ||
技术领域
本实用新型涉及离合器,具体涉及一种无人驾驶直升机离合器。
背景技术
无人驾驶直升机在其发动机与负载之间,必须安装离合器,离合器的作用主要体现在以下几个方面:1、在发动机点火后至达到一定转速的一段时间内,由于其发出的功率甚小,只能传递不大的扭转力矩,不能传递负载。否则会造成发动机突然熄火,发动机闷缸,损坏发动机。为此,必须在发动机输出轴前加装离合器,以保证发动机转速低于一定值时不传递负载,只有超过一定值后才传递负载,将主旋翼、尾桨带转,并保证发动机运行正常;2、在发动机失效后,离合器的作用可将主旋翼传动机构与发动机脱开,以便使无人驾驶直升机的旋翼仍能靠惯性旋转,实现自转降落;3、在无人驾驶直升机启动时,离合器的作用可将传动系统与发动机断开,以避免启动时发动机所产生的强烈冲击使旋翼等运动部件受损;4、离合器确保发动机转速在0-1800转/分之间时不与负载接合,而在1800-6500转/分之间时与负载牢固接合不中断。
CN2679034Y公开了一种无人驾驶直升机离合器,该驾驶直升机离合器包括离合器座、四块磨擦块,两张力弹簧,四块磨擦块均匀分布设置在离合器座外缘,两张力弹簧分别将四块磨擦块串绑在一起。当离合器座转动时,四块磨擦块会由于离心力的作用而克服张力弹簧的拉力沿径向向外运动,渐渐脱离与离合器座的接触而与外罩的内壁接触,并与外罩的内壁作相对运动产生磨擦。当发动机转速较小时,四块磨擦块与离合器座之间产生的摩擦力矩小于主桨和尾桨的转动所需的驱动力矩,四块磨擦块只是在外罩的内壁打滑,不能带动外罩同步带轮以及主桨和尾桨转动。发动机输出轴的转速越大,则四块磨擦块所得到的离心力越大,其对外罩的内壁产生的摩擦力也越大,当发动机输出轴的转速达到一定值时(这一数值约为2700转/分),这种摩擦力所产生的摩擦力矩也足够大,就克服外罩及其负载的扭矩作用力,不再在外罩的内壁滑动,而是带动外罩和及负载一起转动,实现发动机转轴带动主桨和尾桨运动的功能。反过来,在发动机要停车时,也有一个减速过程,当发动机转速低于一定值时,四块磨擦块与外罩的内壁产生的摩擦力矩将满足不了带动负载的要求,而使主桨和尾桨停止运转,发动机进入空载转动,最终停止运转。四块磨擦块则在两张力弹簧的拉力作用下回缩落位。
此类离合器的四块磨擦块和将四块磨擦块串绑在一起的两张力弹簧共同构成了离合器的离心甩动机构,此类结构较为复杂,弹簧的使用寿命较短,经过一段时间的使用后弹性受到影响,将四块磨擦块串绑在一起的弹簧一旦出现故障,将导致离合器无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服上述背景技术的不足,提供一种结构简单,使用寿命长,工作可靠的无人驾驶直升机离合器。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是,一种无人驾驶直升机离合器,包括固定轴,所述固定轴上从下至上依次套有离合器套筒、离合器罩壳、离合器甩块,所述离合器甩块位于离合器罩壳内,所述离合器甩块呈“S”状,为一整体结构,“S”状离合器甩块分为首段、中段和尾段,所述首段和尾端位于同一个圆周面上,所述中段中部开有固定轴穿过孔,所述离合器甩块通过固定轴穿过孔套在固定轴上。
进一步,所述圆周面的半径为30-50mm。
进一步,所述圆周面的半径为40mm。
本实用新型的离合器甩块呈“S”状,为一整体结构,“S”状的离合器甩块能够产生一定的弹性形变,离合器甩块单独构成离心甩动机构;工作时,发动机带动固定轴转动,固定轴带动离合器甩块转动,离合器甩块由于离心力的作用沿径向向外扩伸,渐渐地与离合器罩壳3的内壁接触,并与离合器罩壳的内壁作相对运动产生磨擦,从而带动离合器罩壳转动。
与现有技术相比,本实用新型结构简单,离合器甩块使用寿命长,不易出现故障,可靠性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1所示实施例的离合器甩块的结构示意图。
图3是图2所示离合器甩块的俯视图。
图4是图1所示实施例的固定轴的结构示意图。
图5是图1所示实施例的离合器罩壳的结构示意图。
图6是图1所示实施例的离合器套筒的结构示意图。
图中:1—固定轴,2—离合器甩块,3—离合器罩壳,4—离合器套筒。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
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