[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及智能家电领域，尤其涉及一种智能扫地机器人。

【背景技术】

智能扫地机器人无需用户的操作，能够自动行走对地面的杂质进行打扫。 为了控制智能扫地机器人，在智能扫地机器人上设有控制单元和信号接收器， 控制单元通过信号接收器接收控制指令。为了使智能扫地机器人能多方位的接 收外界信号，信号接收器通常置于智能扫地机器人的机体的顶部。但是，信号 接收器的设置增加了智能扫地机器人的高度，在需要进入家具的底部空间进行 清扫时，由于信号接收器的干涉阻挡，可能导致智能扫地机器人无法进入家具 的底部空间，或是，导致智能扫地机器人容易被卡在家具的底部空间内。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种智能扫地机器人，增强使用效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能扫地机器人，包括机体、设置在所述机体上的控制单元和设置在 所述机体上的信号接收器，所述控制单元通过所述信号接收器接收外界信号， 所述信号接收器具有工作位置和避让位置，所述避让位置下信号接收器的最高 点低于所述工作位置下信号接收器的最高点，所述机器人行走过程中，外力作 用可使所述信号接收器从所述工作位置运动到所述避让位置，还包括在所述外 力撤销后使所述信号接收器复位到所述工作位置的复位机构。

本实用新型的智能扫地机器人，其信号接收器具有工作位置和避让位置， 且避让位置下信号接收器的最高点低于工作位置下信号接收器的最高点，机器 人行走过程中碰到障碍物时，障碍物对信号接收器的反作用力可使信号接收器 从工作位置运动到避让位置。智能扫地机器人能根据设定路径顺利进入床底、 桌底等空间高度较小的区域内进行清扫，避免智能扫地机器人在需要进入床底、 桌底等空间高度较小的区域进行清扫时因为信号接收器的干涉而无法进入的问 题发生，提高智能扫地机器人的使用效果。

信号接收器在外力作用下可运动到避让位置，降低高度以避让障碍物，能 够避免智能扫地机器人卡在床底、桌底等家具的底部空间内，还可防止信号接 收器与障碍物接触而受损或是划伤等现象的产生，以提高产品的耐久性。

并且，在离开障碍物后，复位机构使信号接收器复位到工作位置，确保信 号接收器能正常接收到外界信号，控制单元通过信号接收器进行通讯，从而接 收指令对智能扫地机器人的工作状态进行调整，能保障智能扫地机器人的自动 化运行。

进一步的，所述信号接收器可相对所述机体翻转，所述外力作用可使所述 信号接收器从所述工作位置翻转至所述避让位置，所述复位机构使信号接收器 翻转复位到所述工作位置。通过翻转使得信号接收器能在工作位置和避让位置 之间转换，以避让行走路径上的障碍物。

进一步的，所述信号接收器和所述机体其中之一设有转轴，另一个上设有 连接所述转轴的轴孔。从而将信号接收器转动安装在机体上，障碍物对信号接 收器的反作用力使信号接收器偏转，转动后的信号接收器位于障碍物的下方， 从而避开障碍物。

进一步的，所述复位机构包括设置在所述机体上的扭簧，所述扭簧包括有 与所述信号接收器固定连接的簧臂。通过扭簧的回复力驱动信号接收器从避让 位置复位到工作位置。

进一步的，所述机体上设有凹槽，所述信号接收器转接连接所述凹槽的内 壁，所述信号接收器和所述凹槽的内壁间留有避让空间，所述信号接收器通过 所述避让空间的避让可翻转至所述工作位置或是所述避让位置。相比将信号接 收器直接设置在机体的顶壁，本实用新型将信号接收器转动连接在凹槽上，降 低信号接收器对智能扫地机器人的高度的影响，且通过留出避让空间，使信号 接收器在于障碍物接触时可翻转动作，改变信号接收器的高度以从障碍物的下 方通过。

进一步的，所述信号接收器的底面为球形面，所述复位机构为设置在所述 信号接收器底部内的配重块。如此设置，信号接收器可以朝多个方向翻转，因 此能避让各方向上的障碍物，以适应智能扫地机器人的多种行走模式。