[实用新型]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括机体、设置在所述机体上的控制单元和设 置在所述机体上的信号接收器，所述控制单元通过所述信号接收器接收外界信 号，其特征在于：所述信号接收器具有工作位置和避让位置，所述避让位置下 信号接收器的最高点低于所述工作位置下信号接收器的最高点，所述机器人行 走过程中，外力作用可使所述信号接收器从所述工作位置运动到所述避让位置， 还包括在所述外力撤销后使所述信号接收器复位到所述工作位置的复位机构。

2.如权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述信号接收器 可相对所述机体翻转，所述外力作用可使所述信号接收器从所述工作位置翻转 至所述避让位置，所述复位机构使信号接收器翻转复位到所述工作位置。

3.如权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述信号接收器 和所述机体其中之一设有转轴，另一个上设有连接所述转轴的轴孔。

4.如权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述复位机构包 括设置在所述机体上的扭簧，所述扭簧包括有与所述信号接收器固定连接的簧 臂。

5.如权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述机体上设有 凹槽，所述信号接收器转接连接所述凹槽的内壁，所述信号接收器和所述凹槽 的内壁间留有避让空间，所述信号接收器通过所述避让空间的避让可翻转至所 述工作位置或是所述避让位置。

6.如权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述信号接收器 的底面为球形面，所述复位机构为设置在所述信号接收器底部内的配重块。

7.如权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述信号接收器 可相对所述机体上下滑动，所述信号接收器的顶部设有斜面，所述外力作用于 所述斜面可使所述信号接收器从所述工作位置向下滑动至所述避让位置，所述 复位机构使所述信号接收器从所述避让位置向上滑动至所述工作位置。

8.如权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述复位机构包 括设置在所述信号接收器和所述机体之间压簧。

9.如权利要求1至8之一所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述信 号接收器上设有接收窗口，所述信号接收器处于所述工作位置时，所述接收窗 口高于所述机体的顶面。

10.如权利要求1至8之一所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述信 号接收器的外部设有弹性保护套。