[实用新型]一种隧道自动凿岩台车

权利要求书

1.一种隧道自动凿岩台车，包括台车框架结构（10），其特征在于，在所述台车框架结构（10）上设置有工作平台，所述工作平台上设置有机械臂系统；

所述机械臂系统包括旋转座结构，设置在所述旋转座结构上的机械臂，以及设置在所述机械臂末端用于安装钻头的加持装置（1）；所述旋转座结构可带动所述机械臂沿所述台车框架结构（10）的横截面转动，所述机械臂可带动所述加持装置（1）沿所述台车框架结构（10）的高度方向上移动；

所述工作平台包括滑轨系统和进给系统，所述机械臂系统通过所述旋转座结构安装在所述滑轨系统上并可通过所述滑轨系统沿所述台车框架结构（10）长度方向移动；所述进给系统用于提供所述机械臂系统在所述滑轨系统上移动的动力。

2.根据权利要求1所述的隧道自动凿岩台车，其特征在于，所述旋转座结构包括底座（6）和安装在所述底座（6）上并可相对于底座（6）旋转的旋转平台（5），所述机械臂安装所述旋转平台（5）上，所述旋转平台（5）可沿所述台车框架结构（10）的横截面旋转，由此带动所述机械臂旋转，所述机械臂系统通过所述底座（6）安装在所述滑轨系统上。

3.根据权利要求2所述的隧道自动凿岩台车，其特征在于，所述机械臂包括上臂（2）和下臂（3），所述上臂（2）的末端安装所述加持装置（1），其另一端与所述下臂（3）的上端转动连接，所述下臂（3）的下端安装在所述旋转平台（5）上。

4.根据权利要求3所述的隧道自动凿岩台车，其特征在于，所述机械臂还包括一端固定，另一端与所述上臂（2）连接并用于拉动所述上臂（2）相对于所述下臂（3）转动的拉杆（4）。

5.根据权利要求4所述的隧道自动凿岩台车，其特征在于，所述滑轨系统包括沿所述台车框架结构（10）长度方向设置的第一滑轨（9），和与所述第一滑轨（9）配合并可沿所述第一滑轨（9）长度方向滑动的第二滑轨（8），所述第二滑轨（8）上设置有平台（7），所述底座（6）固定在所述平台（7）上。

6.根据权利要求5所述的隧道自动凿岩台车，其特征在于，所述进给系统包括丝杆支撑座（13）、导丝装置（14）、联轴器（15）、步进电机（16）、丝杆；所述导丝装置（14）与所述平台（7）连接，所述丝杆与所述导丝装置（14）通过螺纹配合联接，所述步进电机（16）通过所述联轴器（15）带动所述丝杆旋转。

7.根据权利要求1-6任一项所述的隧道自动凿岩台车，其特征在于，在所述台车框架结构（10）上设置有两个以上的工作平台和机械臂系统，且各工作平台和机械臂系统均位于所述台车框架结构（10）的不同位置处。

8.根据权利要求7所述的隧道自动凿岩台车，其特征在于，还包括可用于抬升工作平台的升降式液压杆（12）。