[实用新型]用于机械手的支撑装置有效
| 申请号： | 201520703036.6 | 申请日： | 2015-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204935677U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;曹润星;李卫华 | 申请（专利权）人： | 天津市三鑫阳光工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 支撑 装置 | ||
1.用于机械手的支撑装置，其特征在于，包括：一支撑臂（9）和一辅助臂（10），支撑臂（9）连接到机械手上手臂的后臂部（2）的支架（11）上，且绕第三轴（C）旋转；支撑臂（9）包括第一连接件（13），其包括用于安装和拆卸电缆（12）的封闭件（14）；辅助臂（10）与前臂部（3）连接，前臂部（3）安装在后臂部（2）且绕第一轴（A）旋转，前臂部（3）具有一手腕（5），其上安装一与转向盘（7）连接的手部（6），转向盘（7）绕第二轴（B）旋转，辅助臂（10）包括一第二连接件（15），其具有一封闭件（16）；一螺旋弹簧（17）被安置在支撑臂（9）的第三轴（C），且外部设有保护套管；在支撑臂（9）和辅助臂（10）之间布电缆（12）。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的支撑装置，其特征在于：所述的第一连接件（13）和第二连接件（15）是套筒形状的，所述的支撑臂（9）和辅助臂（10）可旋转地连接到第一、二连接件（13，15）。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的支撑装置，其特征在于：所述的第一、二连接件（13，15）环绕且接收电缆（12）。
4.根据权利要求1所述的用于机械手的支撑装置，其特征在于：所述的第一轴（A）和第二轴（B）彼此垂直，第三轴（C）横过第一轴（A），与其交叉。
5.根据权利要求1所述的用于机械手的支撑装置，其特征在于：所述的支撑臂（9）和辅助臂（10）之间设置一包裹电缆的刚性软管，刚性软管是可弯曲的。
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