[实用新型]ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置

权利要求书

1.一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置，其特征在于：该安装装置包括液压千斤顶(1)、定位螺栓(2)、内径与空心转动臂(8)外径相等的凹形法兰盘(3)、圆形法兰盘(5)以及与二、三、四轴连接座(6)形状相同的椭圆形法兰盘(7)，在圆形法兰盘(5)和凹形法兰盘(3)的盘面边缘对应开设有多个与空心转动臂(8)边缘工艺孔相匹配的第一螺纹孔，在椭圆形法兰盘(7)的盘面边缘对应开设有多个与二、三、四轴连接座(6)边缘的罩盖安装孔相匹配的第二螺纹孔，在椭圆形法兰盘(7)的盘面上对应开设有多个与空心转动臂(8)边缘工艺孔相匹配的第三螺纹孔，在液压千斤顶(1)上设有手动泵接口(11)；在安装空心转动臂(8)时，椭圆形法兰盘(7)通过多根第一丝杆(9)与二、三、四轴连接座(6)连接，圆形法兰盘(5)通过多根第二丝杆(10)穿过椭圆形法兰盘(7)上的对应的第三螺纹孔后与空心转动臂(8)连接，液压千斤顶(1)置于圆形法兰盘(5)与椭圆形法兰盘(7)之间，一端顶住椭圆形法兰盘(7)，另一端顶住安装在圆形法兰盘(5)的中心位置的定位螺栓(2)；在安装空心齿轮(4)时，凹形法兰盘(3)套设在空心转动臂(8)上端，其端面抵住空心齿轮(4)，圆形法兰盘(5)通过多根第二丝杆(10)穿过凹形法兰盘(3)上的对应的第一螺纹孔后与空心转动臂(8)连接，液压千斤顶(1)置于凹形法兰盘(3)与圆形法兰盘(5)之间，一端顶住凹形法兰盘(3)，另一端顶住安装在圆形法兰盘(5)中心位置的定位螺栓(2)。

2.根据权利要求1所述的一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置，其特征在于：所述圆形法兰盘(5)与空心转动臂(8)的上端面大小相同，在圆形法兰盘(5)和凹形法兰盘(3)上对应开设有四个与M8丝杆相匹配的螺孔，且对应的第二丝杆(10)采用M8丝杆，有四根。

3.根据权利要求1所述的一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置，其特征在于：所述椭圆形法兰盘(7)的形状大小均与二、三、四轴连接座(6)的端面形状大小相同，在椭圆形法兰盘(7)上开设有十个与M6丝杆相匹配的螺孔，且对应的第一丝杆(9)为M6丝杆，有十根。