[实用新型]一种野外探测机器人用无线视频传输装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无线视频传输技术领域，具体涉及一种野外探测机器人用无线视频传输装置。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合，近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展，并被用于各种不同的领域，其中视频监控在图像探测方面的应用给人们带来了极大的利益，由于视频监控具有信息内容丰富、实时、准确性等特点，针对野外等人不方便进入的地方的特殊探测需求，出现了野外探测机器人，我们能清晰的观察到机器人所经位置的路面情况，但是由于摄像头的功率比较大，实时开启摄像头耗费电量能源，续航能力差，探测工作局限，为降低功耗，延长野外探测机器人的探测时间，需要对摄像头的工作状态进行无线控制，因此，现如今缺少一种结构简单、无线传输距离远、成本低、设计合理、功耗小的野外探测机器人用无线视频传输装置，能够通过无线控制信号控制继电器切换摄像头工作状态，实现摄像头的无线控制，并通过控制开关状态的比对实现视频信息无线传输与否，另外，采用步进电机操作云台转动，从而使摄像头采集多个方向的视频信息，摄像头精度高，无线视频传输距离远，可持续或断续开启摄像头，节能省电，续航能力强，探测工作效果好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其设计新颖合理，结构简单，视频传输距离远，控制精度高，探测时间长，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种野外探测机器人用无线视频传输装置，包括野外探测机器人本体和布设在监控室内用于控制接收所述野外探测机器人本体探测的视频数据的视频监控单元，其特征在于：所述野外探测机器人本体的外壳前端设置有云台和安装在所述云台上的摄像头，所述野外探测机器人本体的内部设置有电子线路板；所述电子线路板上集成有第一数据收发器、供电电源和与所述第一数据收发器相接的第一无线控制收发模块，所述第一数据收发器的输出端接有第一光耦隔离电路和无线视频发送模块，所述第一光耦隔离电路的输出端接有步进电机模块，所述无线视频发送模块的输入端接有第一控制开关，所述云台安装在所述步进电机模块的转轴上并与其输出端相接，所述供电电源为摄像头供电的回路中串联有继电器，所述继电器由第一数据收发器控制且与其输出端相接，所述摄像头的输出端与所述第一数据收发器的输入端相接；所述视频监控单元包括第二数据收发器和与所述第二数据收发器相接且与第一无线控制收发模块无线通信的第二无线控制收发模块，所述第二数据收发器的输入端接有接收无线视频发送模块无线传输的视频数据的无线视频接收模块，所述第二数据收发器的输出端接有显示器，所述无线视频接收模块的输入端接有第二控制开关，所述第一数据收发器为芯片STM32F101C8T6。

上述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述野外探测机器人本体的外壳底端设置有两个滚轮。

上述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述第一数据收发器的输出端还接有第二光耦隔离电路，所述第二光耦隔离电路的输出端接有用于控制所述两个滚轮运行的直流电机模块。

上述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述第一光耦隔离电路包括型号为TLP521_4的芯片U1,所述步进电机模块包括型号为LM298N的芯片U3和步进电机B1，所述芯片U1的第2管脚、第4管脚、第6管脚和第8管脚分别与芯片STM32F101C8T6的PB0管脚、PB1管脚、PB2管脚和PB3管脚相接，芯片U1的第16管脚经电阻R15与芯片U3的IN1管脚相接，芯片U1的第14管脚经电阻R17与芯片U3的IN2管脚相接，芯片U1的第12管脚经电阻R19与芯片U3的IN3管脚相接，芯片U1的第10管脚经电阻R21与芯片U3的IN4管脚相接，芯片U3的OUT1管脚、OUT2管脚、OUT3管脚和OUT4管脚分别与步进电机B1的第1管脚、第3管脚、第4管脚和第6管脚相接，步进电机B1的第2管脚和第5管脚均与12V电源输出端相接；