[实用新型]一种野外探测机器人用无线视频传输装置

权利要求书

1.一种野外探测机器人用无线视频传输装置，包括野外探测机器人本体和布设在监控室内用于控制接收所述野外探测机器人本体探测的视频数据的视频监控单元，其特征在于：所述野外探测机器人本体的外壳前端设置有云台(1-7)和安装在所述云台(1-7)上的摄像头(1-4)，所述野外探测机器人本体的内部设置有电子线路板；所述电子线路板上集成有第一数据收发器(1-1)、供电电源(1-2)和与所述第一数据收发器(1-1)相接的第一无线控制收发模块(1-11)，所述第一数据收发器(1-1)的输出端接有第一光耦隔离电路(1-5)和无线视频发送模块(1-12)，所述第一光耦隔离电路(1-5)的输出端接有步进电机模块(1-6)，所述无线视频发送模块(1-12)的输入端接有第一控制开关(1-13)，所述云台(1-7)安装在所述步进电机模块(1-6)的转轴上并与其输出端相接，所述供电电源(1-2)为摄像头(1-4)供电的回路中串联有继电器(1-3)，所述继电器(1-3)由第一数据收发器(1-1)控制且与其输出端相接，所述摄像头(1-4)的输出端与所述第一数据收发器(1-1)的输入端相接；所述视频监控单元包括第二数据收发器(2-1)和与所述第二数据收发器(2-1)相接且与第一无线控制收发模块(1-11)无线通信的第二无线控制收发模块(2-2)，所述第二数据收发器(2-1)的输入端接有接收无线视频发送模块(1-12)无线传输的视频数据的无线视频接收模块(2-3)，所述第二数据收发器(2-1)的输出端接有显示器(2-5)，所述无线视频接收模块(2-3)的输入端接有第二控制开关(2-4)，所述第一数据收发器(1-1)为芯片STM32F101C8T6。

2.按照权利要求1所述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述野外探测机器人本体的外壳底端设置有两个滚轮。

3.按照权利要求2所述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述第一数据收发器(1-1)的输出端还接有第二光耦隔离电路(1-8)，所述第二光耦隔离电路(1-8)的输出端接有用于控制所述两个滚轮运行的直流电机模块(1-9)。

4.按照权利要求3所述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述第一光耦隔离电路(1-5)包括型号为TLP521_4的芯片U1,所述步进电机模块(1-6)包括型号为LM298N的芯片U3和步进电机B1，所述芯片U1的第2管脚、第4管脚、第6管脚和第8管脚分别与芯片STM32F101C8T6的PB0管脚、PB1管脚、PB2管脚和PB3管脚相接，芯片U1的第16管脚经电阻R15与芯片U3的IN1管脚相接，芯片U1的第14管脚经电阻R17与芯片U3的IN2管脚相接，芯片U1的第12管脚经电阻R19与芯片U3的IN3管脚相接，芯片U1的第10管脚经电阻R21与芯片U3的IN4管脚相接，芯片U3的OUT1管脚、OUT2管脚、OUT3管脚和OUT4管脚分别与步进电机B1的第1管脚、第3管脚、第4管脚和第6管脚相接，步进电机B1的第2管脚和第5管脚均与12V电源输出端相接；

所述第二光耦隔离电路(1-8)包括型号为TLP521_4的芯片U2,所述直流电机模块(1-9)包括型号为LM298N的芯片U4、直流电机M1和直流电机M2，所述芯片U2的第2管脚、第4管脚、第6管脚和第8管脚分别与芯片STM32F101C8T6的PB4管脚、PB5管脚、PB6管脚和PB7管脚相接，芯片U2的第16管脚经电阻R2与芯片U4的IN1管脚相接，芯片U2的第14管脚经电阻R4与芯片U4的IN2管脚相接，芯片U2的第12管脚经电阻R6与芯片U4的IN3管脚相接，芯片U2的第10管脚经电阻R8与芯片U4的IN4管脚相接，芯片U4的OUT1管脚和OUT2管脚分别与直流电机M1的两端相接，芯片U4的OUT3管脚和OUT4管脚分别与直流电机M2的两端相接。

5.按照权利要求1所述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述摄像头(1-4)包括工业CCD摄像头。

6.按照权利要求1所述的一种野外探测机器人用无线视频传输装置，其特征在于：所述第二数据收发器(2-1)包括芯片STC12C2052AD。