[实用新型]用于采茶机械手的回转机构有效
| 申请号： | 201520659327.X | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205082248U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈芳 | 申请（专利权）人： | 重庆市乾丰茶业有限责任公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 408423 重庆市南川区西城街*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 采茶 机械手 回转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.用于采茶机械手的回转机构，其特征在于，包括气缸体，气缸体内设有活塞，活塞将气缸体分隔成上气室和下气室，进气口设置在下气室的壁上，活塞固定在作为活塞杆的主轴上，主轴的上端伸出上气室并与转盘固定，转盘的下部固定有上齿环，可与上齿环啮合的设有下齿环，下齿环固定在一底座上；主轴的下端伸出下气室并在其周向固定有卡环，气缸体的外侧壁周向套接有齿轮，所述齿轮与其侧向设置的驱动气缸的齿条活塞啮合，齿轮的端面具有卡槽，卡环可卡接进卡槽内。
2.根据权利要求1所述的用于采茶机械手的回转机构，其特征在于：卡环的端面设有径向排布的多个齿，齿轮的端面的卡槽与所述齿的形状和尺寸相匹配。
3.根据权利要求2所述的用于采茶机械手的回转机构，其特征在于：所述的气缸体的侧壁呈阶梯状，气缸体的侧壁的阶梯与所述齿轮之间设有轴承。
4.根据权利要求3所述的用于采茶机械手的回转机构，其特征在于：所述的底座呈筒状，底座用于支撑下齿环的一端具有承台，承台的中部开有阶梯孔，气缸体的头部位于阶梯孔内。
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