[实用新型]一种可柔性降落的旋翼式无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可柔性降落的旋翼式无人 机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着 科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用 于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己 作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、 灾情监视、交通巡逻、治安监控等。

现有无人机无法在水面降落，若可以在水面降落再由人通过船只将无人机 取回,则可以大大提高无人机在海面或者大型湖面的检测范围，因此具有很好的 使用前景。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种在水 面和地面降落的可柔性降落的旋翼式无人机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的可柔性降落的旋翼式无人机，包括机身本体和圆盘型支 架，所述圆盘型支架通过一连接杆固定在所述机身本体的下部，其还包括充气 装置、两个气囊和出气管，所述充气装置安装在所述机身本体的内部，且与所 述出气管的一端相连接，所述出气管的另一端侧壁上设有两个出气口，两个所 述出气口分别与两个所述气囊相连接，其中，所述圆盘型支架的内部设有开口 圆环型腔，两个所述气囊对称的设置在所述开口圆环型腔内。

进一步地，所述充气装置包括电火花发生器、充气盒、燃烧剂和控制器， 所述电火花发生器和燃烧剂位置相对应，且均设置在所述充气盒内，所述电火 花发生器还与所述控制器相连接，所述充气盒还与所述出气管相连通。

进一步地，所述圆盘型支架的底部还设有泡沫缓冲层。

进一步地，还包括安装在所述机身本体内部的无线通讯模块，所述控制器 通过所述无线通讯模块与地面控制端相连接。

本实用新型的有益效果在于：当无人机降落在地面时，圆盘型支架用于支 撑无人机的机身本体，当无人机降落在水面时，充气装置快速产生气体通过出 气管对气囊进行充气，气囊充气后伸出圆盘型支架的开口圆环型腔，使无人机 降落后能浮在水面上，本实用新型的无人机可在水面或地面进行降落，其扩大 了无人机的使用范围，降低了降落的操作难度，提高海面或者大型湖面的检测 范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的可柔性降落的旋翼式无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型 的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围 做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的可柔性降落的旋翼式无人机，包括机身本体1 和圆盘型支架2，圆盘型支架2通过一连接杆3固定在机身本体1的下部，其 还包括充气装置、两个气囊4和出气管5，充气装置安装在机身本体1的内部， 且与出气管5的一端相连接，出气管5的另一端侧壁上设有两个出气口，两个 出气口分别与两个气囊4相连接，其中，圆盘型支架2的内部设有开口圆环型 腔12，两个气囊4对称的设置在开口圆环型腔12内。本实用新型中，当无人 机降落在地面时，圆盘型支架2用于支撑无人机的机身本体1，当无人机降落在 水面时，充气装置快速产生气体通过出气管5对气囊4进行充气，气囊4充气 后伸出圆盘型支架2的开口圆环型腔12，使无人机降落后能浮在水面上，本实 用新型的无人机可在水面或地面进行降落，其扩大了无人机的使用范围，降低 了降落的操作难度，提高海面或者大型湖面的检测范围。

具体的，充气装置包括电火花发生器6、充气盒7、燃烧剂8和控制器9， 电火花发生器6和燃烧剂8位置相对应，且均设置在充气盒7内，电火花发生 器6还与控制器9相连接，充气盒7还与出气管5相连通。通过控制器9控制 电火花发生器6产生电火花，电火花点燃燃烧剂8使充气盒7快速产生气体， 充气盒7内的气体经出气管5对两个气囊4进行充气。