[实用新型]一种可柔性降落的旋翼式无人机

权利要求书

1.一种可柔性降落的旋翼式无人机，包括机身本体(1)和圆盘型支架(2)，所述圆盘型支架(2)通过一连接杆(3)固定在所述机身本体(1)的下部，其特征在于：还包括充气装置、两个气囊(4)和出气管(5)，所述充气装置安装在所述机身本体(1)的内部，且与所述出气管(5)的一端相连接，所述出气管(5)的另一端侧壁上设有两个出气口，两个所述出气口分别与两个所述气囊(4)相连接，其中，所述圆盘型支架(2)的内部设有开口圆环型腔(12)，两个所述气囊(4)对称的设置在所述开口圆环型腔(12)内。

2.如权利要求1所述的可柔性降落的旋翼式无人机，其特征在于：所述充气装置包括电火花发生器(6)、充气盒(7)、燃烧剂(8)和控制器(9)，所述电火花发生器(6)和燃烧剂(8)位置相对应，且均设置在所述充气盒(7)内，所述电火花发生器(6)还与所述控制器(9)相连接，所述充气盒(7)还与所述出气管(5)相连通。

3.如权利要求2所述的可柔性降落的旋翼式无人机，其特征在于：所述圆盘型支架(2)的底部还设有泡沫缓冲层(10)。

4.如权利要求2所述的可柔性降落的旋翼式无人机，其特征在于：还包括安装在所述机身本体(1)内部的无线通讯模块(11)，所述控制器(9)通过所述无线通讯模块(11)与地面控制端相连接。