[实用新型]机器人抓手防转手指有效
| 申请号： | 201520475140.4 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN204844204U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 曲加锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 转手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓手防转手指，手指（1）与手指安装板相联；其特征是：通过手指安装板（2）上的卡槽沉孔对手指（1）进行轴向定位和径向限位，通过联接螺栓（3）将手指（1）固定在手指安装板（2）上，实现手指（1）的定位和防转。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手防转手指，其特征是：手指安装板（2）上的卡槽沉孔设有一个轴向定位面和至少一个径向限位平面，手指（1）端部设有对应的轴向定位面、径向限位面和安装螺孔，安装时手指（1）插入手指安装板（2）卡槽沉孔，轴向定位面和径向限位面相配，联接螺栓（3）与手指（1）上的安装螺孔相联实现手指（1）与手指安装板（2）的固定。
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