[实用新型]用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构

权利要求书

1.一种用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构，其特征是，包括输入轴(3)和减速机构，所述的减速机构包括齿圈(1)、至少1片位于齿圈(1)内的摆线齿片(2)、做自转的保持架以及至少一个用于与摆线齿片(2)配合并带动保持架做自转的偏心轴(7)；

所述的输入轴(3)与摆线齿片(2)的中心孔之间设置有第一偏心组件(8)，所述的第一偏心组件(8)包括第一偏心轮和第一轴承，所述输入轴(3)与第一偏心轮固定连接，所述第一偏心轮设置在第一轴承的内圈中，所述第一轴承设置在摆线齿片(2)的中心孔中；所述的第一偏心轮与第一轴承的内圈采用过度配合或者过盈配合，所述的第一轴承的外圈与摆线齿片(2)的中心孔之间采用过度配合或者过盈配合。

2.根据权利要求1所述的用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构，其特征是，所述的保持架包括两保持端盖(5)以及至少2根用于连接两保持端盖(5)的连接柱(6)，所述两保持端盖(5)分别位于摆线齿片(2)的两侧；所述的摆线齿片(2)上分别开设有至少2个用于连接柱(6)穿过的柱穿孔(22)以及至少1个用于偏心轴(7)穿过的穿齿轴孔(21)，各所述的连接柱(6)分别穿过柱穿孔(22)并分别连接位于摆线齿片(2)两侧的保持端盖(5)，所述连接柱(6)与柱穿孔(22)之间具有防止与摆线齿片(2)相接触的避让间隙；

所述偏心轴(7)穿过穿齿轴孔(21)并且连接分别位于摆线齿片(2)两侧的保持端盖(5)，所述的偏心轴(7)与所述摆线齿片(2)的穿齿轴孔(21)之间设置第二偏心组件(9)，所述两保持端盖(5)上分别开设有用于连接偏心轴(7)两端的穿盖轴孔(51)，所述偏心轴(7)的两端与所述保持端盖(5)的穿盖轴孔(51)之间设置第三偏心组件(10)。

3.根据权利要求2所述的用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构，其特征是，所述的第二偏心组件(9)包括第二偏心轮和第二轴承；所述的第二偏心轮固定设置在偏心轴(7)上，所述的第二轴承套接在第二偏心轮的外部，所述的第二轴承固定设置在穿齿轴孔(21)内；

所述的第二偏心轮与偏心轴(7)之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的内圈与第二偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的外圈与穿齿轴孔(21)之间采用过度配合或者过盈配合。

4.根据权利要求2所述的用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构，其特征是，所述的第三偏心组件(10)包括第三偏心轮和第三轴承；所述的第三偏心轮固定设置在偏心轴(7)的两端，所述第三轴承套接在第三轴承外部，所述的第三轴承固定设置在保持端盖(5)的穿盖轴孔(51)中；

所述的第三偏心轮与偏心轴(7)之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的内圈与第三偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的外圈与穿盖轴孔(51)之间采用过度配合或者过盈配合。

5.根据权利要求1所述的用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构，其特征是，所述的输入轴(3)为花键轴，所述的第一偏心轮上开设有花键孔，所述花键轴穿过花键孔实现与输入轴(3)与第一偏心轮的紧配连接。