[实用新型]夹爪取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及取样装置领域，特别地，涉及一种夹爪取样装置。

背景技术

取样装置的作用是从物料中取样，以便对样品进行检验获取检测结果。取样装置通常包括螺旋取样头和机械手取样头两种。

螺旋取样头，包括外筒和螺旋叶片，螺旋叶片设置于外筒中。螺旋叶片旋转带动叶片旋向上升以达到取样的目的。然而螺旋取样头只能对理论直径颗粒的样品进行取样，无法对超过其理论取样直径的样品取样。

机械手取样头包括外筒、内筒、推杆、爪片以及驱动组件。爪片设置在内筒，将内筒伸入样品中时，爪片张开使样品物料进入内筒内。当样品进入内筒并积聚一定量时，爪片闭合，物料储存在内筒内；然后升降机构将样品带出。由于内筒在伸入样品的过程中，样品逐渐向四周挤压，将会对机械手下降产生较大的阻力，而且爪片张开时，样品对爪片的阻力较大，因而机械手工作的流畅性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹爪取样装置，以解决现有的取样装置适用范围窄以及工作流畅性差的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种夹爪取样装置，包括取样爪、用于驱动取样爪升降的升降机构和用于驱动取样爪旋转的旋转机构。

取样爪包括多个爪臂以及用于控制多个爪臂开合的控制机构，多个爪臂的端部合拢形成装载样品的容腔，爪臂上设有用于引导取样爪伸入样品中的螺旋导流片。

进一步地，取样爪包括安装盘，爪臂和控制机构均设置在安装盘上。

多个爪臂沿安装盘的外周均匀分布，爪臂包括臂杆和爪片，臂杆一端转动连接于安装盘上，另一端固接爪片，多个爪片合拢呈锥形结构，螺旋导流片设置于爪片外周壁。

进一步地，控制机构包括拉杆油缸，拉杆油缸的活塞杆在多个臂杆连接的轴心并通过连杆与多个臂杆活动连接。

进一步地，旋转机构包括旋转电机，旋转电机通过齿轮传动带动取样爪旋转。

进一步地，夹爪取样装置包括支架和安装座，安装座连接于支架上，并在升降机构的驱动下沿支架的轴向升降，取样爪和旋转机构设置于安装座上。

进一步地，安装座通过导轨与支架滑动连接，升降机构包括第一齿形传动带和驱动第一齿形传动带运转的升降电机，安装座与第一齿形传动带啮合，并跟随第一齿形传动带运动。

进一步地，支架上设有控制安装座停动高度的纵向定位机构。

进一步地，夹爪取样装置还包括底座和水平滑动机构，支架滑动设置于底座上，并在水平滑动机构的作用下相对于底座滑动；

水平滑动机构包括第二齿形传动带和驱动第二齿形传动带运转的水平滑动电机，支架与第二齿形传动带啮合，并跟随第二齿形传动带运动。

进一步地，底座上设有控制支架停动位置的水平定位机构。

进一步地，夹爪取样装置还包括清理机构，清理机构设有吹气装置。

本实用新型具有以下有益效果：上述夹爪取样装置，包括取样爪、升降机构和旋转机构。控制机构使取样爪合拢，当取样爪接触样品时，在升降机构作用下和旋转机构的作用下，取样爪向下运动同时旋转。取样爪的螺旋导流片旋转，使得取样爪在下降过程中，受到样品施加的阻力较小，因而夹爪取样装置运行流畅。样品经螺旋导流片带入容腔或因取样爪端部没入样品中样品从容腔顶部自动流入容腔，因此可适用于各种直径的样品，适用性好。取样爪上升并通过控制机构作用使取样爪张开将样品放出，完成取样。上述夹爪取样装置运行流畅，可用于多种样品进行取样，适用范围广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的夹爪取样装置结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的夹爪取样装置局部放大结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的夹爪取样装置另一视角结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的夹爪取样装置又一视角结构示意图。