[实用新型]夹爪取样装置

权利要求书

1.一种夹爪取样装置，其特征在于，包括取样爪(100)、用于驱动所述取样爪(100)升降的升降机构(200)和用于驱动所述取样爪(100)旋转的旋转机构(300)；

所述取样爪(100)包括多个爪臂(110)以及用于控制所述多个爪臂(110)开合的控制机构(120)，所述多个爪臂(110)的端部合拢形成装载样品的容腔(130)，所述爪臂(110)上设有用于引导所述取样爪(100)伸入样品中的螺旋导流片(140)。

2.根据权利要求1所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述取样爪(100)包括安装盘(150)，所述爪臂(110)和所述控制机构(120)均设置在所述安装盘(150)上；

所述多个爪臂(110)沿所述安装盘(150)的外周均匀分布，所述爪臂(110)包括臂杆(111)和爪片(112)，所述臂杆(111)一端转动连接于所述安装盘(150)上，另一端固接所述爪片(112)，多个所述爪片(112)合拢呈锥形结构，所述螺旋导流片(140)设置于所述爪片(112)外周壁。

3.根据权利要求2所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述控制机构(120)包括拉杆油缸(121)，所述拉杆油缸(121)的活塞杆在所述多个臂杆(111)连接的轴心并通过连杆(122)与所述多个臂杆(111)活动连接。

4.根据权利要求1所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述旋转机构(300)包括旋转电机(310)，所述旋转电机(310)通过齿轮传动带动所述取样爪(100)旋转。

5.根据权利要求1所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述夹爪取样装置包括支架(400)和安装座(500)，所述安装座(500)连接于所述支架(400)上，并在所述升降机构(200)的驱动下沿所述支架(400)的轴向升降，所述取样爪(100)和所述旋转机构(300)设置于所述安装座(500)上。

6.根据权利要求5所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述安装座(500)通过导轨与所述支架(400)滑动连接，所述升降机构(200)包括第一齿形传动带(210)和驱动所述第一齿形传动带(210)运转的升降电机(220)，所述安装座(500)与所述第一齿形传动带(210)啮合，并跟随所述第一齿形传动带(210)运动。

7.根据权利要求6所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述支架(400)上设有控制所述安装座(500)停动高度的纵向定位机构(230)。

8.根据权利要求5所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述夹爪取样装置还包括底座(600)和水平滑动机构(700)，所述支架(400)滑动设置于所述底座(600)上，并在所述水平滑动机构(700)的作用下相对于所述底座(600)滑动；

所述水平滑动机构(700)包括第二齿形传动带(710)和驱动所述第二齿形传动(710)带运转的水平滑动电机(720)，所述支架(400)与所述第二齿形传动带(710)啮合，并跟随所述第二齿形传动带(710)运动。

9.根据权利要求8所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述底座(600)上设有控制所述支架(400)停动位置的水平定位机构(730)。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的夹爪取样装置，其特征在于，所述夹爪取样装置还包括清理机构，所述清理机构设有吹气装置(800)。