[实用新型]车轮减震机构及具有该车轮减震机构的遥控移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮减震机构，特别涉及一种用于车辆悬挂底盘的车轮减震机构及具有该车轮减震机构的遥控移动装置。

背景技术

目前，车辆悬挂底盘的减震是通过每个轮子的独立减震实现的，每个轮子的独立减震是通过两个避震器及一副铰链实现的，导致车辆悬挂底盘的结构复杂，体积较大，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单且成本较低的车轮减震机构及具有该车轮减震机构的遥控移动装置。

一种车轮减震机构，用于连接车轮及车身。该车轮减震机构包括底座、至少两个避震器、旋转支架及安装板，该底座用于连接该车身，该旋转支架的一端可转动的连接在该底座上，另一端固定在该安装板上。每个避震器的一端可转动的连接在该底座上，另一端可转动的连接在该安装板上；该安装板的两端分别用于连接至少一个车轮。该底座及该至少两个避震器均位于该安装板的同一侧，该底座及该旋转支架位于该至少两个避震器之间，该至少两个避震器及该安装板缓冲该车身受到的来自该车轮的冲击。

进一步的，该安装板是可挠性板。

进一步的，该车辆减震机构还包括基板、至少两个避震器下安装座及至少两个避震器上安装座，该至少两个避震器下安装座及该底座均固定在该基板上，该至少两个避震器上安装座固定在该安装板上，每个避震器的两端分别与一个避震器下安装座及一个避震器上安装座可转动连接。

进一步的，该至少两个避震器下安装座相对于该底座对称设置。

进一步的，每个避震器下安装座包括固定在该基板上的第一底板、间隔固定在该第一底板上的两个第一支撑板，以及可转动连接该避震器的端部与两个该第一支撑板的第一转轴。

进一步的，该车轮减震机构还包括旋转轴，该底座包括固定在该基板上的第二底板以及间隔固定在该第二底板上的两个第二支撑板，该旋转支架插入该两个第二支撑板之间，并且通过该旋转轴与该两个第二支撑板可转动连接。

进一步的，该底座还包括分别设置在两个该第二支撑板上的两个轴承，该旋转轴的两端分别穿设在该两个轴承内。

进一步的，该底座还包括间隔固定在该第二底板上且连接于两个该第二支撑板之间的两个加强板，该至少两个避震器下安装座分别与该两个加强板相对设置。

进一步的，该避震器上安装座的结构与该避震器下安装座的结构相同。

进一步的，该旋转支架包括本体、两个固定在该本体上的支撑件及用于固定连接该安装板的连接板，该连接板位于该至少两个避震器之间，该本体开设有轴孔，该旋转轴穿过该轴孔。

进一步的，该连接板上固定有多个凸块，该安装板开设有多个配合孔，该多个凸块分别收容在该多个配合孔内，以使该旋转支架的连接板定位在该安装板上。

进一步的，该安装板在该车轮均受到冲击时发生弹性变形以减缓冲击，冲击结束之后，该安装板恢复形变。

进一步的，该安装板一端的车轮受到冲击时，该旋转支架绕该旋转轴朝向该安装板另一端的车轮的方向旋转，该安装板的另一端的车轮临近的避震器被压缩，受到冲击的车轮临近的避震器舒展。

一种遥控移动装置，其包括如上所述的车轮减震机构、以及两个前车轮，该两个前车轮分别与该安装板的两端连接。

采用本实用新型中的车轮减震机构及具有该车轮减震机构的遥控移动装置，该至少两个车轮分别固定在该安装板相对的两端，该至少两个车轮通过该车轮减震机构实现一体化减震，且由于车辆悬挂主要是向前方行驶，其遭受的冲击主要集中在前车轮上，因此车辆悬挂可只做前车轮的减震，使得车辆悬挂底盘的车轮减震机构结构简单，成本较低。另，该至少两个避震器位于该至少两个车轮之间，车辆悬挂受到冲撞时不会撞到该至少两个避震器，保证了车辆悬挂底盘的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式的车轮减震机构使用时的结构示意图。

图2为图1中的车轮减震机构使用时的另一角度的结构示意图。

图3为图1中的车轮减震机构使用时的分解示意图。

主要元件符号说明