[实用新型]开放式工业机器人装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种开放式工业机器人装置。

背景技术

现代化的工业生产中，机器人已经被广泛应用，尤其在一些高精尖的制造业，由于人工作业的难度较大，对机器人的依赖尤为明显。现如今，在汽车等制造领域中，机器人已经可以完成大部分工作，根据工种不同，机器人的种类也非常繁多，例如：喷漆机器人、焊接机器人、装配机器人及搬运机器人等。

我国的工业机器人技术及工程应用水平和国外比还有一定的距离。如：可靠性低于国外产品，机器人应用起步晚，领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。而机器人控制系统作为机器人的核心技术，是机器人设计和生产的最为重要的部分，通常来说，机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统，在传统的机器人控制系统中，基本上是设计者基于自己的独立结构，和生产目的而开发的，它采用了专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器的封闭式体系结构。而这种结构的控制系统存在制造和使用成本高，开发周期长，升级换代困难，无法添加新功能等缺点，无法推广普及，也影响生产效率的提升。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种开放式工业机器人装置，以改善现有技术中系统封闭、扩展性差等缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种开放式工业机器人装置，包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端，所述机器人本体包括伺服电机；所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口；所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接控制芯片的键盘及显示屏。

作为本技术方案的进一步改进，所述计算机包含存储器、处理器及通讯接口；所述通讯接口包括网口和串口。

作为本技术方案的进一步改进，所述通信连接采用总线连接方式，所述总线包括输出总线和输入总线，所述总线上设有统一的接口。

本实用新型开放式工业机器人控制装置使操作者通过手持控制终端，可以灵活编制所需的控制程序，从而实现对工业机器人的多样化控制，同时，采用总线连接方式增强了可扩展性。

附图说明

图1为本实用新型所述的开放式工业机器人装置的架构图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型提供一种开放式工业机器人装置，包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端。

所述机器人本体包括伺服电机、受所述伺服电机控制的操作臂（未图示）及传感器。所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口，其中，所述计算机用于按照手持控制终端上输入的程序对所述伺服电机驱动器发出指令信号，该计算机包含存储器、处理器及通讯接口，在较佳实施例中，所述处理器为CPU处理器，所述通讯接口包括网口（如RJ45）和串口，另外，所述计算机连接控制所述伺服电机驱动器和传输接口，并通过伺服电机驱动器来驱动控制所述机器人本体的伺服电机，再由伺服电机带动机器人本体工作，使其产生相应的动作，所述传输接口则用于传输指令信号。

所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接可编程控制芯片的键盘、显示屏及通讯接口。通过键盘编制需要的控制程序，还可以通过键盘手动地对机器人进行简单的动作控制。所述显示屏可用于显示机器人本体的工作状态及各种参数。

所述通信连接采用总线连接方式，所述总线包括输出总线和输入总线，所述总线上设有统一的接口，一方面可方便总线上各个装置（或模块）之间进行数据交换，另一方面也可满足模块化的扩展需求。

另外，所述伺服电机驱动器及计算机由电源装置供电，所述电源装置包括电源滤波器及电子变压器，所述电源滤波器的输入端与外部 380V 的交流电连接，所述电源滤波器的输出端与电子变压器的输入端连接，该电子变压器的输出端输出 24V、110V等直流电压，用于给伺服电机驱动器和计算机供电。而且，所述伺服电机驱动器的输出端与输出总线连接，输出总线与输入总线连接，输入总线连接伺服电机。

综上所述，本实用新型工业机器人装置能够有效地保证工业机器人稳定动作，且采用了集成程度高、模块化的设备，可在总线上增加新的功能模块，保证系统的可靠性，且具有接线少、安装简单、维护方便的优点。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。