[实用新型]开放式工业机器人装置有效
| 申请号： | 201520199810.4 | 申请日： | 2015-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN204658452U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 尹喜来 | 申请（专利权）人： | 河北波通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开放式 工业 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种开放式工业机器人装置，包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端，其特征在于：所述机器人本体包括伺服电机；所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口；所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接控制芯片的键盘及显示屏。
2.根据权利要求1所述的开放式工业机器人装置，其特征在于：所述计算机包含存储器、处理器及通讯接口；所述通讯接口包括网口和串口。
3.根据权利要求2所述的开放式工业机器人装置，其特征在于：所述通信连接采用总线连接方式，所述总线包括输出总线和输入总线，所述总线上设有统一的接口。
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