[实用新型]一种无人机刹车系统

权利要求书

1.一种无人机刹车系统，用于对无人机起落架上安装的机轮进行刹车制动，其特征在于，包括液压刹车碟总成（2）、刹车片（3）、液压刹车线（4）、液压动力机构（5）、曲线凸轮（9）和伺服器（11），所述液压刹车碟总成（2）安装于无人机的起落架上，并包括有刹车碟抱紧槽，所述刹车片（3）与起落架上安装的机轮（14）同步转动，且所述刹车片（3）伸入所述刹车碟抱紧槽内，所述液压刹车碟总成（2）通过液压刹车线（4）连接于液压动力机构（5），所述液压动力机构（5）和伺服器（11）安装于起落架上，所述液压动力机构（5）包括可控制液压动力输出的推力杆，所述曲线凸轮（9）安装于所述伺服器（11）的输出旋转轴上，且所述曲线凸轮（9）的曲面低接于所述液压动力机构（5）的推力杆上，将所述伺服器（11）输出的旋转运动转换为推力杆的直线伸缩运动，从而控制液压动力机构（5）输出给液压刹车碟总成（2）的刹车液压动力。

2.根据权利要求1所述的无人机刹车系统，其特征在于，所述起落架的直立端部开设有轴孔，在所述轴孔内通过轴承安装有轮轴（13），所述轮轴（13）的一端固定连接于所述机轮（14）的轮毂，所述轮轴（13）的另一端固定连接于所述刹车片（3），所述刹车片（3）和机轮（14）通过所述轮轴（13）同轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的无人机刹车系统，其特征在于，还包括有刹车碟支架（1），所述刹车碟支架（1）固定连接于起落架直立端部的轴孔附近，所述液压刹车碟总成（2）固定连接于所述刹车碟支架（1）上，并基于液压刹车线（4）提供的液压动力控制其刹车碟抱紧槽的抱紧程度。

4.根据权利要求3所述的无人机刹车系统，其特征在于，所述刹车片（3）具有圆形碟片形状，所述轮轴固定连接于所述刹车片（3）的中部，所述液压刹车碟总成（2）的刹车碟抱紧槽具有与所述刹车片（3）形状相对应的圆弧槽型结构，所述刹车片（3）的部分表面伸入所述刹车碟抱紧槽内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机刹车系统，其特征在于，还包括有液压伺服安装支架（10），所述液压伺服安装支架（10）固定连接于所述起落架的中部内侧表面，并包括有底座、伺服器安装侧板和液压机构安装侧板，所述底座通过螺钉固定连接于起落架的中部内侧表面，所述伺服器安装侧板垂直于所述底座表面一体连接于所述底座的中部，所述伺服器（11）固定连接于所述伺服器安装侧板上，所述液压机构安装侧板一体连接于所述伺服器安装侧板的前端并伸出于所述底座之外，所述液压动力机构（5）固定连接于所述液压机构安装侧板上。

6.根据权利要求5所述的无人机刹车系统，其特征在于，所述曲线凸轮（9）包括推板和突出于推板表面设置的圆柱凸台，在所述圆柱凸台上开设有贯穿的限位螺钉穿孔，所述推板的侧面为曲面，且所述推板侧面至所述限位螺钉穿孔中心的距离沿着推板侧面而单向变化。

7.根据权利要求6所述的无人机刹车系统，其特征在于，所述推板的侧面为椭圆外形曲面，所述圆柱凸台的侧面内切于所述推板的侧面，且自相切处起所述推板侧面至所述限位螺钉穿孔中心的距离逐步增大。

8.根据权利要求6或7所述的无人机刹车系统，其特征在于，还包括有伺服器旋转轴限位片（7）和伺服器旋转轴限位螺钉（8），所述伺服器旋转轴限位片（7）的底部固定连接于所述液压伺服安装支架（10）的底座表面，所述伺服器旋转轴限位片（7）的顶部开设有贯穿螺孔，且所述贯穿螺孔正对所述伺服器（11）的输出旋转轴的前端设置，所述伺服器旋转轴限位螺钉（8）的前端穿过所述曲线凸轮（9）上的限位螺钉穿孔后固定连接于所述伺服器（11）的输出旋转轴的前端，所述伺服器旋转轴限位螺钉（8）的后端插入安装在所述伺服器旋转轴限位片（7）的贯穿螺孔内，所述曲线凸轮（9）与伺服器的输出旋转轴同步同轴转动。

9.根据权利要求8所述的无人机刹车系统，其特征在于，还包括有可调刹车套筒（6），所述可调刹车套筒（6）螺纹连接于所述液压动力机构（5）的推力杆上，所述曲线凸轮（9）的推板的侧面曲面低接于所述可调刹车套筒（6）上。

10.根据权利要求1-4任一项所述的无人机刹车系统，其特征在于，还包括有刹车控制器，所述起落架具有U型结构，所述起落架每侧的直立端部均安装有机轮，对应于每侧机轮均设置有所述刹车系统，所述刹车控制器连接于每侧机轮所对应刹车系统的伺服器，并向伺服器提供独立控制信号。