[实用新型]定子整形机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及定子嵌线整形领域，尤其是涉及一种定子整形机械手机构。

背景技术

目前，由于民众生活水平逐步提高，对于家用电器的需求量也随之上升。家电中普遍需要各种小电机参与工作才能顺利运转，然而电机中定子嵌线整形的工艺过程较为复杂，需要经过嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子整形工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入整形机中，整形完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且容易出现人为错误使得良品率难以保证。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种能在生产线上快速夹持定子进行流转的定子整形机械手机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种定子整形机械手机构，包括机架、升降架和安装板，所述的升降架设有齿条，所述的机架上设有升降电机以及与升降电机转轴固定的齿轮，所述的齿轮与齿条啮合传动使得升降架可在竖直方向移动，所述的升降架底部设有可带动安装板旋转的安装板电机，所述安装板上设有若干竖直布置的气爪。

作为优选，所述的安装板呈L形结构，包括呈90度夹角布置的第一端和第二端，所述的回转电机分别安装在第一端和第二端的端部。

作为优选，所述的升降架的竖直侧两边分别设有沿竖直方向布置的导轨，所述的机架上设有与导轨相对应的导向块，所述的导向块上设有与导轨相配合的导槽。

作为优选，所述的气爪包括夹紧气缸以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸带动下从中心向外撑开夹紧定子。

作为优选，所述气爪与安装板之间设有回转电机，所述的回转电机带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过升降架竖直运动和安装板的回转运动实现定子在流水线和整形机之间的流转，夹持和定位快速精准；（2）两个气爪分别负责进料与出料，提高了整条流水线的工作效率，使得流水线上各设备协调运作更流畅；（3）减少人工环节，减少了人为错误发生的概率，使得成品率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中，升降电机1，机架2，导向块2a，齿轮3，升降架4，导轨4a，安装板电机5，回转电机6，安装板7，夹紧气缸8，夹爪9，齿条10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种定子整形机械手机构，包括机架2、升降架4和安装板7，升降架4的内侧设有齿条10，齿条10沿竖直方向布置，机架2上固定有升降电机1，升降电机1转轴固定有齿轮3，齿轮3与齿条10啮合传动。升降架4的竖直侧两边分别设有与齿条10布置方向平行的导轨4a，机架2上设有与导轨4a相对应的导向块2a，导向块2a上设有与导轨4a相配合的导槽。当升降电机1正传或者反转时，升降架4即可在竖直方向上下移动。

升降架4底部设有可带动安装板7旋转的安装板电机5，安装板电机5的转轴竖直布置。安装板7呈L形结构，包括呈90度夹角布置的第一端和第二端，安装板电机5的转轴作用于第一端和第二端的交接处，当安装板电机5转动时，安装板7即可沿着安装板电机5转轴作360度回转。回转电机6分别安装在安装板7第一端和第二端的端部，回转电机6的转轴连接有气爪，回转电机6带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。气爪包括夹紧气缸8以及一对夹爪9，夹爪9向下布置，夹爪9可在夹紧气缸8带动下从中心向外撑开。

在实际运行过程中，当定子在流水线上输送至该整形机械手机构下方时，升降电机1运转，齿轮3齿条10啮合传动使得升降架4下降，其中位于安装板第一端的气爪抓取定子后随着升降架4一起上移，此时安装板7逆时针回转，气爪下降将定子送入整形工位并松开抓取的定子。之后气爪上升并顺时针回转，待整形工位对定子整形完毕后，安装板7顺时针回转使得安装板第二端的气爪与整形工位中的定子位置对应之后下降，抓取整形完毕的定子，然后上升回到可回转状态。安装板7逆时针回转，下降并由该气爪将整形完毕的定子放回流水线，同时安装板第一端的气爪则抓取其下方的定子进入待机状态，如此循环，从而实现抓取定子在流水线与整形工位之间流转。