[实用新型]定子整形机械手机构有效
| 申请号： | 201520155679.1 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN204823223U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 葛明;蒋利峰;顾正洪 | 申请（专利权）人： | 杭州富生电器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311401 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定子 整形 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种定子整形机械手机构，其特征是，包括机架（2）、升降架（4）和安装板（7），所述的升降架（4）设有齿条（10），所述的机架（2）上设有升降电机（1）以及与升降电机（1）转轴固定的齿轮（3），所述的齿轮（3）与齿条（10）啮合传动使得升降架（4）可在竖直方向移动，所述的升降架（4）底部设有可带动安装板（7）旋转的安装板电机（5），所述安装板（7）上设有若干竖直布置的气爪。
2.根据权利要求1所述的定子整形机械手机构，其特征是，所述的升降架（4）的竖直侧两边分别设有沿竖直方向布置的导轨（4a），所述的机架（2）上设有与导轨（4a）相对应的导向块（2a），所述的导向块（2a）上设有与导轨（4a）相配合的导槽。
3.根据权利要求1或2所述的定子整形机械手机构，其特征是，所述的气爪包括夹紧气缸（8）以及一对夹爪（9），所述的夹爪（9）在夹紧气缸（8）带动下从中心向外撑开夹紧定子。
4.根据权利要求1或2所述的定子整形机械手机构，其特征是，所述气爪与安装板（7）之间设有回转电机（6），所述的回转电机（6）带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的定子整形机械手机构，其特征是，所述的安装板（7）呈L形结构，包括呈90度夹角布置的第一端和第二端，所述的回转电机（6）分别安装在第一端和第二端的端部。
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