[实用新型]水下吸附式机械手载体

权利要求书

1.一种水下吸附式机械手载体，其特征在于：包括用于装载机械手的基座和设置在所述基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构，所述吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件，所述行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路，所述行走轮上沿行走周向设置多个所述吸盘，所述吸液回路的吸液端以始终作用于行走轮上正对工作表面的吸盘的方式设置。

2.根据权利要求1所述的水下吸附式机械手载体，其特征在于：吸液回路包括设置于基盘内的盘内管路和设置在行走轮内的轮内管路，所述轮内管路在每一行走轮内对应每一吸盘连通设置一个，盘内管路对应每一行走轮设置一个，轮内管路以随行走轮转动依次与对应行走轮的盘内管路连通的方式设置。

3.根据权利要求2所述的水下吸附式机械手载体，其特征在于：还包括用于产生反向推力为吸附增压的吸附增压装置，所述吸附增压装置包括增压喷液回路和设置于所述基座上表面并与所述增压喷液回路连通的上喷液口。

4.根据权利要求3所述的水下吸附式机械手载体，其特征在于：所述载体的基座上还设置有用于转向辅助机构，所述转向辅助机构包括转向喷液回路和分别于所述基座两侧各设置一个的侧喷液口，两所述侧喷液口均与所述转向喷液回路启闭式连通。

5.根据权利要求4所述的水下吸附式机械手载体，其特征在于：所述基座底部设置有用于稳定行走的滑轮，所述滑轮上安装有避震装置。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的水下吸附式机械手载体，其特征在于：所述行走轮包括两个主驱动轮和两从驱动轮。