[实用新型]一种空投战术控制用无人飞行器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种空投战术控制用无人飞行器系统。

背景技术

我国具有地域辽阔，陆地边境线长，海岸线长，海域辽阔，岛屿众多等特点，为了维持国家的长治久安，需要投入大量人力物力，在全国边境地区、海岸线和岛屿防卫地区组建兵团，保卫边境和海防的安全。随着近年国际局势的动荡以及不法分子试图穿过边境线进入我国境内时有发生，而为了阻止这些不法分子进入，不可避免的要对其进行火力打击，这又必将威胁到我方战斗人员的生命安全。同时，当前反恐战斗中，恐怖分子经常通过要挟普通群众，达到控制局面的目的。因此，传统大面积、大伤害型火力控制某一区域的战斗作法以及传统人防为主的安防措施已经不能适应任务需要，有必要对当前安防技术手段进行完善和创新。

多旋翼无人飞行器具有机动灵活可悬停等特点，将其应用于边境安防，将能形成有效的空中打击点，但现有飞行器通常采用锂电池等进行供电，由于飞行器能耗较大所以耗电非常快，导致飞行器的续航时间短。因而，无人飞行器无法执行远距离任务，这大大限制了无人飞行器的使用。

经检索，中国专利申请号201310235057.5，申请日为2013年6月14日，发明创造名称为：一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，该申请案包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统；折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒、折叠的牵引伞、六旋翼无人机机身、与机身垂直折叠的撑杆；无人机折叠出筒过程：打开牵引伞，在牵引伞作用下牵引绳通过小滑轮和滚珠约束，带动机身滑出包装筒；展开机构，包括摇臂、拉绳、拉绳端处的铰链、摇臂与撑杆连接的铰链、撑杆与机身连接的铰链、控制系统、锁定机构；无人机展开过程：无人机机体滑出包装筒后，与牵引伞连接的拉绳将拉绳端铰链向上拉动，摇臂将撑杆向外推动，直至摇臂呈水平位置时，撑杆通过锁定机构与机身锁定，触动电动机开关，控制系统执行切伞指令，控制六旋翼无人机正常飞行。该申请案实现了六旋翼无人机折叠空投后自主展开飞行，但该申请案结构设计复杂、实现成本高，仍需进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中无人飞行器不能执行远距离安防任务的不足，提供了一种空投战术控制用无人飞行器系统；本实用新型首先利用降落伞将装载无人飞行器的箱体快速投放到指定区域，再控制无人飞行器自主展开、升空，投入到安防作战中，可以迅速火力控制某一战术区域，通过几个或数十个该系统的配合，可有效实现火力互补，全面战术控制某重点区域的目的，达到了无人飞行器远距离执行安防任务的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空投战术控制用无人飞行器系统，包括无人飞行器、降落伞、空投箱体、绕线盘、释放箱体和供电系统，绕线盘、释放箱体和供电系统均设置于空投箱体中，所述的空投箱体通过牵引绳与降落伞相连，该降落伞还通过回收绳与绕线盘相连；所述的无人飞行器置于释放箱体内，供电系统为释放箱体开闭以及绕线盘盘绕回收绳供电。

更进一步地，所述的无人飞行器包括主旋翼和辅旋翼，所述的主旋翼为共轴双旋翼结构，辅旋翼通过机臂与主旋翼连接；所述机臂的下部设置有旋转电机，该旋转电机带动机臂在水平方向旋转。

更进一步地，所述的主旋翼通过增稳云台搭载枪械，该增稳云台包括方向电机、旋转支架、俯仰电机、固定套筒和触发杆，所述的方向电机安装于无人飞行器底部，该方向电机的输出轴与旋转支架相连，旋转支架的一端连接有俯仰电机，该俯仰电机的输出轴与固定套筒相连，枪械插入固定套筒中，所述的触发杆由设置于固定套筒内部的舵机控制，该触发杆触发枪械的扳机。

更进一步地，所述的固定套筒还套设有望远镜，该望远镜设置于枪械上部，望远镜的镜筒方向与枪械平行。

更进一步地，所述的旋转支架上连接有扬声器。

更进一步地，所述的释放箱体的顶部两侧设置有盖板，盖板沿释放箱体顶部边缘铺设的齿条闭合或打开。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其无人飞行器置于释放箱体内，由降落伞搭载快速投放到指定区域，再控制无人飞行器自主展开、升空，投入到安防作战中，克服了因无人飞行器受负载电池容量的限制，续航时间短，无法执行远距离任务的不足；